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• 用于运行机动车行驶动力学系统的方法和装置 公开日期：2025-04-18 公开号：CN112849124A 申请号：CN202011337499.7
  发明 用于运行机动车行驶动力学系统的方法和装置

  • 申请号：CN202011337499.7
  • 公开号：CN112849124A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：罗伯特·博世有限公司

  本发明涉及一种用于运行在机动车中的行驶动力学系统(1)的方法，其中执行行驶动力学函数；具有下述步骤：‑在基于数据的能训练的行驶动力学模型(21)的基础上并根据说明了所述机动车行驶状态的输入值（E）来确定一被建模的调节干预（S）；‑利用限制函数(22)来限制被建模的调节干预（M）的一个或多个输出值，以获得用于对于所述机动车的制动系统和/或驱动系统进行干预的、受监视的调节干预，其中限制函数(22)相应于参数化的基于规则的行驶动力学函数，它为所述一个或多个输出值中的每个输出值都根据输入值（E）定义了限制范围（B）；‑借助于受监视的调节干预（S）来运行所述行驶动力学系统。

  发布时间：2023-06-11 12:01:24

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• 蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质 公开日期：2025-04-18 公开号：CN112776662A 申请号：CN202011154081.2
  发明 蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质

  • 申请号：CN202011154081.2
  • 公开号：CN112776662A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：本田技研工业株式会社

  本发明提供蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质。蓄电池状态判定系统包括第一车载装置和服务器装置，第一车载装置具备：第一取得部，其取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；第一诊断部，其基于物理量数据，以第一运算周期进行蓄电池的劣化诊断；以及第一发送部，其将物理量数据及基于第一诊断部进行的蓄电池的劣化诊断的诊断结果向服务器装置发送，服务器装置具备：接收部，其从第一车载装置至少接收物理量数据和蓄电池的劣化诊断的诊断结果中的任一方；以及服务器侧处理部，其基于蓄电池的劣化诊断的诊断结果及/或物理量数据，以比第一运算周期长的运算周期至少进行蓄电池的劣化诊断以外的处理。

  发布时间：2023-06-07 12:19:43

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• 一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统 公开日期：2025-04-18 公开号：CN116176616A 申请号：CN202211557945.4
  发明 一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统

  • 申请号：CN202211557945.4
  • 公开号：CN116176616A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：电子科技大学

  本发明公开了一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统，涉及自动驾驶技术领域，包括增强感知模块和行为决策模块；所述增强感知模块用于根据自动驾驶车周围的真实车辆和幽灵车辆构建时空图，采集自动驾驶车周围真实车辆的状态环境图像数据集，根据所述状态环境图像数据集构建所述幽灵车辆，以及根据所述时空图并行预测所述时空图中所有车辆的未来状态，所述幽灵车辆指的是自动驾驶车周围目标方向位置点没有而虚拟构建的车辆；所述行为决策模块用于根据所述未来状态，基于深度强化学习预测和混合奖励方法，得到变道决策及速度决策。本发明的适用广泛，对未来轨迹的预测精度具有稳定的高可靠性；并行预测所有的目标车辆的未来状态提升了预测效率。

  发布时间：2023-06-02 12:48:22

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• 车辆事故通知装置、包括其的系统及车辆事故通知方法 公开日期：2025-04-18 公开号：CN112440917A 申请号：CN202010089131.7
  发明 车辆事故通知装置、包括其的系统及车辆事故通知方法

  • 申请号：CN202010089131.7
  • 公开号：CN112440917A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社

  本发明公开一种车辆事故通知装置，该车辆事故通知装置包括：处理器，基于感测装置的感测结果和从本车辆的装置接收到的车辆信息来判断是否发生车辆事故以及车辆事故的程度，并且自动提供车辆事故的通知；通信装置，与其它装置通信；以及存储装置，预先存储用于判断车辆事故的程度的冲击量基准值。

  发布时间：2023-06-02 12:07:39

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• 一种带贯穿式装饰条外叶片的固定结构及装配方法 公开日期：2025-04-18 公开号：CN112373273A 申请号：CN202011239748.9
  发明 一种带贯穿式装饰条外叶片的固定结构及装配方法

  • 申请号：CN202011239748.9
  • 公开号：CN112373273A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：宁波福尔达智能科技股份有限公司

  本发明公开一种带贯穿式装饰条外叶片的固定结构及装配方法，包括：出风口壳体，出风口壳体具有两个出风通道，两个出风通道之间设置有分隔件；装饰条，装饰条包括左外叶片装饰条、右外叶片装饰条和分隔件装饰条；外叶片，外叶片分为左外叶片和右外叶片；本发明所提供的一种带贯穿式装饰条外叶片的固定结构及装配方法，分隔件装饰条与分隔件匹配连接，左外叶片装饰条和右外叶片装饰条分别匹配安装于左外叶片和右外叶片上，左外叶片和右外叶片的一端与出风口壳体相连，另一端与分隔件装饰条相连；连接牢固，不易松脱，且承载能力强，能满足外叶片滥用力实验要求；左外叶片和右外叶片之间相互独立，互不影响，能满足用户不同的使用需求。

  发布时间：2023-05-29 12:00:08

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• 一种带有无源线圈及其补偿电容的EV-DWPT系统 公开日期：2025-04-18 公开号：CN116160882A 申请号：CN202310208364.8
  发明 一种带有无源线圈及其补偿电容的EV-DWPT系统

  • 申请号：CN202310208364.8
  • 公开号：CN116160882A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：重庆大学

  本发明涉及电动汽车动态无线充电技术领域，具体公开了一种带有无源线圈及其补偿电容的EV‑DWPT系统，通过在地面发射线圈之间放置无源线圈和其补偿电容，并通过配置补偿电容实现相邻发射线圈切换时的稳定输出功率。当拾取线圈行驶至相邻发射线圈切换处时，车载拾取端的感应电压矢量由地面发射线圈提供的感应电压矢量和无源线圈提供的感应电压矢量两部分组成。本系统通过配置无源线圈的补偿电容来调节由它提供的感应电压矢量的幅值和相角，与发射线圈提供的感应电压进行矢量合成，可以调整车载拾取端感应电压矢量的幅值，实现稳定的输出功率。该系统结构简单，不需要功率控制环节，更适用于快速的EV‑DWPT系统。

  发布时间：2023-05-28 13:09:45

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• 一种汽车座椅用滑轨解锁装置及其滑轨机构 公开日期：2025-04-18 公开号：CN112248887A 申请号：CN202011228258.9
  发明 一种汽车座椅用滑轨解锁装置及其滑轨机构

  • 申请号：CN202011228258.9
  • 公开号：CN112248887A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司

  本发明公开了一种汽车座椅用滑轨解锁装置，解锁片通过解锁轴与解锁驱动板相连，所述解锁驱动板的两端均通过固定销与锁止销推板相连，两个所述锁止销推板之间设置有与锁止销推板相平行的锁止销中间固定板，所述锁止销中间固定板的每侧均与其相对应一侧的锁止销推板之间设置有数量相同的锁止销，且两侧锁止销的位置为交叉设置，每个锁止销上均套有压簧，两个所述锁止销推板的外侧均设有锁止销侧面固定板，两个所述锁止销侧面固定板的两端与锁止销中间固定板的两端相连。本发明提供了一种能够实现短步距调节，锁止可靠，又能满足低中高强度要求的汽车座椅用滑轨解锁装置及其滑轨机构。

  发布时间：2023-05-28 12:11:50

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• 一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114906119A 申请号：CN202210612666.7
  发明 一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统

  • 申请号：CN202210612666.7
  • 公开号：CN114906119A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：中铁工程装备集团有限公司

  本发明涉及一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统，属于隧道车辆安全控制技术领域。本发明根据测量的隧道数据，绘制相应的隧道线路，利用隧道测量数据绘制的隧道线路，根据车辆行车的实际位置将车辆映射到绘制的隧道线路上，实现车辆在隧道内的定位；该定位方式实现简单，不需要额外安装网络通信设备，且所需数据量小。同时绘制的隧道线路上还设置有表征隧道转弯处、坡道处的标记，利用该标记和车辆映射到隧道线路上的位置计算车辆距离行驶前方最近标记的距离，通过该距离和车速对车辆进行安全控制，避免车辆在隧道转弯处、坡道处的安全问题，同时，利用姿态传感器监测车辆是否跑偏，进一步提高了车辆在隧道内行驶的安全性。

  发布时间：2023-05-20 11:06:49

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• 参数确定方法、装置、存储介质及电子装置 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114906151A 申请号：CN202210545796.3
  发明 参数确定方法、装置、存储介质及电子装置

  • 申请号：CN202210545796.3
  • 公开号：CN114906151A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明公开了一种参数确定方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：根据车辆工况确定第一扭矩速率，其中，第一扭矩速率对应第一振幅，第一振幅用于反映扭矩反转的振动幅度；根据第一扭矩速率和第一振幅确定目标扭矩速率，其中，目标扭矩速率对应目标振幅；获取第一时间区间，其中，第一时间区间为发生扭矩反转的时间区间；根据第一时间区间和目标振幅确定目标时间区间。本发明解决了相关技术无法确定最优扭矩过零速率和最优扭矩过零区间，无法平衡扭矩反转过程中的敲击声和加减速性能的技术问题。

  发布时间：2023-05-20 11:05:38

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• 车辆、换电站和车辆快换电池系统 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114906003A 申请号：CN202110174869.8
  发明 车辆、换电站和车辆快换电池系统

  • 申请号：CN202110174869.8
  • 公开号：CN114906003A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司

  本发明公开了一种车辆、换电站和车辆快换电池系统，该车辆的车辆控制系统用于实时检测该车辆的电子驻车控制器的工作状态并发送至换电站的换电控制器，使得换电控制器在针对该车辆的定位开始时，判断该车辆的电子驻车控制器是否处于解锁状态，并在是时控制换电站的换电设备对该车辆进行定位，在否时发送EPB解锁请求至该车辆的车辆控制系统；该车辆的车辆控制系统在接收到EPB解锁请求时控制电子驻车控制器执行驻车解除操作，并在检测到电子驻车控制器切换为解锁状态时，将EPB成功解锁信号发送至换电控制器，使得换电控制器控制换电站的换电设备对该车辆进行定位。采用本发明实施例，能有效解决车辆在换电的定位过程中容易发生损坏的问题。

  发布时间：2023-05-20 10:59:37

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