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• 一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114715052A 申请号：CN202210366544.4
  发明 一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构

  • 申请号：CN202210366544.4
  • 公开号：CN114715052A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

  本发明公开了一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构，包括无人驾驶车型整车CAN网络拓扑和无人驾驶网关报文协议；整车CAN网络拓扑结构分为整车CAN网络架构和无人驾驶网络架构；整车CAN网络架构包括网关及其连接的一路CAN‑Q通信、一路CAN‑A通讯，无人驾驶网络架构包括：超声波雷达通讯CAN‑M，毫米波雷达通讯CAN‑N，交换机以太网通讯。本发明通过数据网关、域控制器将整车CAN通讯设备和无人驾驶域控制器进行分布组合式排布，解决了CAN总线负载率高，降低了错误帧数量，有效的防止整车CAN网络瘫痪，保证了整车行驶的安全。未来在无人驾驶车辆的发展中将成为必然趋势。

  发布时间：2023-05-15 11:26:36

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• 一种自动驾驶车辆的感知装置及其安装方法 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114715041A 申请号：CN202210281859.9
  发明 一种自动驾驶车辆的感知装置及其安装方法

  • 申请号：CN202210281859.9
  • 公开号：CN114715041A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：东风悦享科技有限公司

  本发明提出了一种自动驾驶车辆的感知装置，其包括若干感知部件，各感知部件均设置于车身上，还包括支撑机构、第一调节机构和若干第二调节机构，支撑机构安装于车身上；第一调节机构滑动设置于支撑机构远离车身的一端；各第二调节机构分别滑动设置于支撑机构远离车身方向延伸的若干侧表面上；各感知部件分别安装于第一调节机构远离支撑机构的端面上和第二调节机构远离支撑机构的端面上；位于第一调节机构上的感知部件选择性沿车身的长度延伸方向和车身的宽度延伸方向移动；位于第二调节机构上的感知部件选择性沿车身的长度延伸方向、车身的宽度延伸方向或支撑机构远离车身的延伸方向移动。

  发布时间：2023-05-15 11:24:03

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• 供电装置、供电程序及供电控制系统 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114714929A 申请号：CN202111362079.9
  发明 供电装置、供电程序及供电控制系统

  • 申请号：CN202111362079.9
  • 公开号：CN114714929A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：丰田自动车株式会社

  一种供电装置、供电程序及供电控制系统，本公开的供电装置是对具备蓄电装置的电动车辆通过基于无线方式的无线供电及基于有线连接的有线供电中的任一方向电动车辆供电的供电装置，所述供电装置具备处理器，在接收到与灾害相关的信息的情况下，所述处理器进行推荐基于有线连接的供电作为对电动车辆的供电方式的控制。

  发布时间：2023-05-15 11:20:12

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• 一种地下刚性接触网可断式抬升方法 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114701404A 申请号：CN202210457614.7
  发明 一种地下刚性接触网可断式抬升方法

  • 申请号：CN202210457614.7
  • 公开号：CN114701404A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：江阴电工合金股份有限公司

  本发明涉及一种地下刚性接触网可断式抬升方法，防淹门需要迅速关闭时，左侧的接触线本体及对应的汇流排一同旋转90°，右侧的接触线本体及对应的汇流排一同右移，使中间的接触线本体与两端相邻的接触线本体脱离，抬升臂控制装置控制抬升臂抬升或者摆臂控制装置控制摆臂摆动，接触线本体和对应的汇流排同时抬升，防淹门联动落下。本发明的汇流排和接触线之间通过汇流排夹持力和固定螺栓双重固定，彻底解决接触线运行中存在的水平方向的滑动、错动风险以及收起时接触线脱落的安全隐患，保证接触网系统的稳定性、可靠性和安全性；材料可以大批量生产，并且表面光洁美观。

  发布时间：2023-05-15 11:14:26

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• 一种受电弓装置及电动车辆 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114701361A 申请号：CN202210405784.0
  发明 一种受电弓装置及电动车辆

  • 申请号：CN202210405784.0
  • 公开号：CN114701361A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：青岛特来电新能源科技有限公司

  本发明公开了一种受电弓装置及电动车辆，其中受电弓装置包括罩体、绝缘支架和至少两个间隔布置的铜排，铜排设置于绝缘支架的铜排安装部上，罩体罩设于绝缘支架和铜排，罩体开设有用于铜排伸出的开口，开口的边缘和铜排及绝缘支架二者均间隔设置，铜排的用于与充电弓装置相搭接的接触面通过开口伸出罩体外侧，以使得铜排能够与充电弓装置相接触；罩体包括设置于罩体内部且用于与绝缘支架相连且分别位于开口两侧的第一安装部和第二安装部；绝缘支架包括与第一安装部相连的第三安装部，和与第二安装部相连的第四安装部，第三安装部和第四安装部均被配置为位于自开口进入的水流路径之外，该结构可避免铜排和罩体之间导通，提高受电弓装置的可靠性。

  发布时间：2023-05-15 11:13:19

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• 切入点的选择方法、装置、存储介质及电子设备 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114684133A 申请号：CN202210439677.X
  发明 切入点的选择方法、装置、存储介质及电子设备

  • 申请号：CN202210439677.X
  • 公开号：CN114684133A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明公开了一种切入点的选择方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息；响应于第一车辆进入目标区域，获取第二车辆的第一属性信息和第三车辆的第二属性信息；利用第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆之间的第一距离信息，以及利用第一位置信息和第三位置信息确定第一车辆与第三车辆之间的第二距离信息；基于第一位置信息、第一属性信息、第二属性信息、第一距离信息和第二距离信息，获取切入点信息；采用切入点信息，控制第一车辆执行驶出当前道路的操作。本发明解决了相关技术的切入点选择无法保证最优性的技术问题。

  发布时间：2023-05-15 11:04:37

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• 独立驱动模块 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114683832A 申请号：CN202111582587.8
  发明 独立驱动模块

  • 申请号：CN202111582587.8
  • 公开号：CN114683832A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：现代摩比斯株式会社

  本发明实施例提供一种独立驱动模块，包括：轮毂电机，用于为车辆的车轮提供驱动力；支撑臂，具有连接至车体的第一端和连接至轮毂电机的第二端，以支撑轮毂电机；减震器模块，包括连接至轮毂电机的第一端和连接至车体的第二端，并用于在车辆转弯时吸收轮毂电机和车体之间的震动并使轮毂电机回转，以实现减震和转向；以及转向电机，连接至减震器模块的第二端以将用于转向的旋转力传递到减震器模块。

  发布时间：2023-05-14 12:26:19

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• 车辆控制系统、车辆控制方法以及记录介质 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114633753A 申请号：CN202210362735.3
  发明 车辆控制系统、车辆控制方法以及记录介质

  • 申请号：CN202210362735.3
  • 公开号：CN114633753A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：本田技研工业株式会社

  本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及记录介质。车辆控制系统具备：周边信息取得部，取得本车辆的周边的信息；自动驾驶控制部，基于由所述周边信息取得部取得的所述本车辆的周边的信息，自动对第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式进行选择来执行，所述第一自动驾驶模式是至少部分地自动进行车道变更的模式，所述第二自动驾驶模式是不自动进行车道变更的模式；以及通知控制部，在所述第二自动驾驶模式的执行中，在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶时满足了包含存在从主道进入分支路的分支地点的条件的情况下，在所述分支地点的近前，使输出部输出催促切换为手动驾驶的信息。

  发布时间：2023-05-14 11:39:36

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• 一种自动泊车的轨迹动态规划方法、系统、设备及介质 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114620034A 申请号：CN202210462768.5
  发明 一种自动泊车的轨迹动态规划方法、系统、设备及介质

  • 申请号：CN202210462768.5
  • 公开号：CN114620034A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：重庆城市职业学院

  本发明提供一种自动泊车的轨迹动态规划方法、系统、设备及介质，建立自动泊车中的车辆动力学模型，并求解出车辆运动学约束和边界条件以及运动过程中的障碍约束，建立给定初始位置到终止位置的以行驶时间或行驶里程为评价函数的自动泊车最优轨迹规划模型，通过将车辆的状态变量和控制变量在状态空间中进行离散，基于胞映射方法采用动态规划的思想对自动泊车轨迹可以实现轨迹规划的全局最优性，并通过离线计算得出最优轨迹规划离散表；其中动态规划的思想可以减少计算的复杂性，并且可以保证最优规划解的准确性，车辆可根据离线计算出的最优轨迹规划离散表在线对车辆进行决策规划，可以实现实时性的要求，并保证其自动泊车过程的安全可靠。

  发布时间：2023-05-14 11:32:56

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• 用于监测电动车辆的胎压的装置及方法 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114537056A 申请号：CN202110817619.1
  发明 用于监测电动车辆的胎压的装置及方法

  • 申请号：CN202110817619.1
  • 公开号：CN114537056A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚株式会社

  本发明提供用于监测电动车辆的胎压的装置及方法。一种电动车的胎压监测装置，其包括：车轮速度传感器，感测电动车的各车轮的速度，以及控制器，基于前轮电动机的扭矩与后轮电动机的扭矩之间的差值选择性地计算ΔFR的截距值和ΔFR的累计平均值，基于各车轮的速度计算ΔLR的截距值和ΔDiag的截距值，并且基于计算的ΔFR的截距值或ΔFR的累计平均值、计算的ΔLR的截距值和计算的ΔDiag的截距值来监测各车轮的胎压。

  发布时间：2023-05-12 11:29:30

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