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• 一种新能源汽车及其电驱动桥系统 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113733814A 申请号：CN202010479559.2
  发明 一种新能源汽车及其电驱动桥系统

  • 申请号：CN202010479559.2
  • 公开号：CN113733814A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：潍坊佩特来电器有限公司

  一种新能源汽车及其电驱动桥系统，该新能源汽车包括左、右驱动车轮、控制装置和电驱动桥系统，该电驱动桥系统包括：驱动桥支架；左、右传动机构，对称设置在所述驱动桥支架上，并与左、右驱动车轮对应连接；混合电机，安装在所述驱动桥支架上，并分别与所述左、右传动机构连接；左、右驱动电机，分别安装在所述驱动桥支架上，并分别与对应的所述左、右传动机构连接，所述混合电机分别通过所述左、右传动机构与对应的所述左、右驱动电机连接；以及左、右油冷散热器，所述左油冷散热器分别与所述左驱动电机和混合电机连接，所述右油冷散热器分别与所述右驱动电机和混合电机连接，所述左、右驱动电机之间通过冷却管路连接。

  发布时间：2023-07-03 10:42:32

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• 控制混合动力车辆的低压直流-直流转换器的系统和方法 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113733948A 申请号：CN202010475152.2
  发明 控制混合动力车辆的低压直流-直流转换器的系统和方法

  • 申请号：CN202010475152.2
  • 公开号：CN113733948A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社

  本发明涉及控制混合动力车辆的低压直流‑直流转换器的系统和方法，所述控制方法包括：基于通过检测辅助电池的电压而获得的检测值的大小和变化率，确定混合动力车辆是否发生冷启动；第一调节操作，其中，当在确定过程中确定发生了冷启动时，将低压DC‑DC转换器的输出电压命令设置为与检测值基本相同的值，从而调节低压DC‑DC转换器的输出电压；第二调节操作，其中，通过基于检测值是否增大或减小以及检测值与输出电压命令的值之间的比较结果来调节输出电压命令，从而调节低压DC‑DC转换器的输出电压。

  发布时间：2023-07-03 10:42:11

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• 支撑供电架空铁路线路的悬挂接触线的吊架以及包括该吊架的电气架空铁路线路 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113692363A 申请号：CN202080013056.4
  PCT发明 支撑供电架空铁路线路的悬挂接触线的吊架以及包括该吊架的电气架空铁路线路

  • 申请号：CN202080013056.4
  • 公开号：CN113692363A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：贝尔托洛蒂兄弟机械股份公司

  架空供电铁路线路具有多个吊架，每个吊架又具有适于固定到支撑元件上的紧固构件、联接至紧固构件的支撑框架、适于联接至接触线的带有轨道车辆的受电弓的部分的紧固端子、可在存在传递到接触线的外部破坏作用的情况下在第一方向上以相反的方式相对于支撑框架移动的构件、以及插入在构件与端子之间并具有由支撑框架的可弹性变形部件组成的弹性机构的弹性装置；在可移动构件与支撑框架的可弹性变形部件之间设置有连接杆。

  发布时间：2023-06-29 07:06:17

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• 机器人系统的性能测试 公开日期：2024-12-17 公开号：CN114286773A 申请号：CN202080059346.2
  PCT发明 机器人系统的性能测试

  • 申请号：CN202080059346.2
  • 公开号：CN114286773A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：法弗人工智能有限公司

  本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况，并基于学习参数的集合从感知地面实况确定概率感知不确定性分布，参数是从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合学习的。基于此类(具有建模的感知误差的)感知输出的时间序列来运行模拟场景，但也可以基于(没有感知误差的)感知地面实况来直接重新运行模拟场景。例如，这可以通过确定当感知误差被“关闭”时在模拟场景中是否也做出这种决策，来确定感知误差是否是规划器内的某个意外决策的原因。

  发布时间：2023-06-18 07:23:33

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• 用于障碍物接近检测的系统和方法 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113276864A 申请号：CN202110193439.0
  发明 用于障碍物接近检测的系统和方法

  • 申请号：CN202110193439.0
  • 公开号：CN113276864A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：操纵技术IP控股公司

  描述了用于响应于检测到车辆附近的对象而辅助车辆转向的实施例。描述的实施例包括：从图像捕获装置接收与车辆的行驶车道相对应的车道指示符的图像；基于该图像，确定与车道指示符相对于车辆的位置相对应的参考值；将每个参考值与用于定位在与车辆行驶方向相关的参考系中的点的值相关联；从雷达传感器接收车辆外部环境中对象的位置信息；基于值和位置信息，确定对象的分配车道；检测车辆的行驶车道到对象的分配车道的即将发生的改变；基于即将发生的改变生成转向控制值。

  发布时间：2023-06-18 07:07:36

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• 水上遥控消防救援设备 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113263877A 申请号：CN202110700399.4
  发明 水上遥控消防救援设备

  • 申请号：CN202110700399.4
  • 公开号：CN113263877A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：九江市庐峰消防装备有限公司

  一种水上遥控消防救援设备，包括救援主体，以及固定于救援主体上的托举支架和自动消防炮；救援主体的后端底部设有入水口和出水口，入水口与出水分流器的第一接口连接，出水口与出水分流器的第二接口连接，出水分流器的第三接口通过消防水管与自动消防炮连接，入水口中设有喷射推进器；托举支架上设有救援捞人组件。本发明中，救援主体为水陆两用消防救援船、摩托式消防救援艇或消防救援气垫船，不需进行大幅度改装，使得该水上遥控救援设备的体积小、速度快，既可用于水域陆地灭火，也可以用于水域抢险救援，还可以作为浮艇泵在江河湖海向陆地消防车供水，并且价格适中，应用范围广，既可配置在专用码头，也可配置在专职、乡镇消防站。

  发布时间：2023-06-18 07:05:55

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• 用于鼓式制动器的减速马达 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113272191A 申请号：CN201980086286.0
  PCT发明 用于鼓式制动器的减速马达

  • 申请号：CN201980086286.0
  • 公开号：CN113272191A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：日立安斯泰莫法国公司

  一种用于鼓式制动器的停车制动机械致动器(7)的减速马达，该减速马达包括电动马达(21)和减速箱(32)，其中，电动马达(21)包括沿着第一轴线延伸的输出轴(24)，减速箱(32)包括沿着第二轴线延伸的输出轴线，并且其中，该减速马达还包括在电动马达(21)和减速箱(32)之间或在减速箱(32)的输出端处的至少一个角装置(44)，所述角装置(44)包括平坦轮的齿轮对，该平坦轮的齿轮对包括小齿轮(25)和平坦齿轮(34a)，小齿轮(25)与电动马达(21)的输出轴(24)接合并与作为减速箱(32)的一部分的平坦齿轮(34a)啮合。

  发布时间：2023-06-17 07:21:33

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• 一种充换电系统 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113119770A 申请号：CN202110418730.3
  发明 一种充换电系统

  • 申请号：CN202110418730.3
  • 公开号：CN113119770A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：英飞特电子（杭州）股份有限公司|||浙江英飞特新能源科技有限公司

  本申请公开了一种充换电系统，包括与电网连接的AC/DC转换单元，与AC/DC转换单元连接的开关单元，与开关单元连接的储能电池、可变单元、DC/DC转换单元以及控制单元。其中，可变单元可以装入储能电池的电池包或动力电池的电池包，控制单元用于在谷电时间段的情况下，控制电网向储能电池、可变单元充电，在非谷电时间段的情况下，控制可变单元向动力电池充电，在预设时长后，控制储能电池向动力电池充电。应用于本方案，可变单元可作为储能电池进行充电和放电，也可以作为动力电池进行充电，因此在可变单元作为储能电池时，提高了充换电系统在存储电量时的存储效率，从而降低了充换电系统的成本，同时提高了充换电系统的灵活性。

  发布时间：2023-06-14 13:02:04

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• 规划结果生成方法、装置和电子设备 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113110932A 申请号：CN202010031612.2
  发明 规划结果生成方法、装置和电子设备

  • 申请号：CN202010031612.2
  • 公开号：CN113110932A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：北京地平线机器人技术研发有限公司

  公开了一种规划结果生成方法、规划结果生成装置和电子设备。该规划结果生成方法包括：通过以第一频率运行的预测单元以第一时间长度为周期生成预测结果；通过以第二频率运行的规划单元以第二时间长度为周期获取所述预测结果；以及，当所述第一频率满足预设条件时，通过规划单元基于所述第二时间长度内的所述预测结果生成规划结果。这样，改进了规划结果的生成过程，提高了规划结果的使用的安全性。

  发布时间：2023-06-14 12:48:57

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• 用于车辆的轮毂托架上的轮毂的组件、用于车辆的轮毂动力设备以及车辆 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113015648A 申请号：CN201980072908.4
  PCT发明 用于车辆的轮毂托架上的轮毂的组件、用于车辆的轮毂动力设备以及车辆

  • 申请号：CN201980072908.4
  • 公开号：CN113015648A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：奥迪股份公司

  本发明涉及一种用于车辆的、轮毂托架(12)上的轮毂(32)的组件(11)，在所述组件中轮毂(32)通过轮毂轴承(34)以能转动方式支承在轮毂托架(12)上，在轮毂上能以不能相对转动的方式固定车辆的至少一个车轮(36)，该组件包括至少一个至少部分地布置在轮毂(32)中的环境传感器(46)，借助于该环境传感器能对车辆的环境(44)的至少一部分进行检测。

  发布时间：2023-06-11 13:38:09

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