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• 多用途夹取方法、系统、医疗机器人及存储介质 公开日期：2024-06-14 公开号：CN113012800A 申请号：CN202110419363.9
  发明 多用途夹取方法、系统、医疗机器人及存储介质

  • 申请号：CN202110419363.9
  • 公开号：CN113012800A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：联仁健康医疗大数据科技股份有限公司

  本发明公开一种多用途夹取方法、系统、医疗机器人及存储介质，属于医疗器械领域。其中，该方法包括：首先，采集多个待夹取物体的表面特征图像，并进行图像预处理，其次，识别多个待夹取物体的表面特征，并选择夹取方式和夹取次序，以形成夹取策略，然后，获取每个待夹取物体的障碍信息，并规划相应的夹取路径，最后，对每个待夹取物体受到的夹取力度进行力反馈，优化夹取时施加的作用力。本发明能够实现自动化多用途夹取待夹取物体，以协助手术顺利完成，自动化程度高，可操控性强，功能多样化，提高了夹取效率和准确性，降低了人工成本。

  发布时间：2023-06-14 12:08:05

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• 一种医疗影像大数据的低耗优化和智能存储方法及系统 公开日期：2024-06-14 公开号：CN116705250A 申请号：CN202310671416.5
  发明 一种医疗影像大数据的低耗优化和智能存储方法及系统

  • 申请号：CN202310671416.5
  • 公开号：CN116705250A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：宁波全网云医疗科技股份有限公司

  本发明公开了一种医疗影像大数据的低耗优化和智能存储方法及系统，涉及图像分析技术领域。该方法包括：构建医疗影像数据库；计算医疗影像数据库中所有医疗影像两两之间的相似度，以筛选保留目标医疗影像；对医疗影像数据库中的每一幅目标医疗影像进行去噪；去噪后，对医疗影像数据库中的目标医疗影像进行筛选，以确定并标记常用医疗影像和非常用医疗影像；对每一幅非常用医疗影像进行压缩，以得到并存储各幅非常用医疗影像压缩结果。本发明对医疗影像进行针对性的删除、去噪、压缩，得到更优质的医疗影像，并进行有效存储，大大节约了计算资源和存储资源。

  发布时间：2023-09-07 07:23:57

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• 一种基于主动报送数据的传染病防控方法和系统 公开日期：2024-06-14 公开号：CN112185582A 申请号：CN202010959745.6
  发明 一种基于主动报送数据的传染病防控方法和系统

  • 申请号：CN202010959745.6
  • 公开号：CN112185582A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：清华大学

  本发明涉及一种基于主动报送数据的传染病防控方法和系统，属于传染病传播技术领域。本发明从公众个体角度出发，基于用户主动报送数据，提出主动防疫的思路，设计一套基于基于用户位置轨迹信息、社交活动事件信息以及政府公开发布的传染病风险信息和服务构建包含“人‑人”和“人‑物”关联的社交人群接触网络的大规模传染性疾病控制的风险计算和技术框架，并研发一个基于主动报送数据的传染病防控方法和系统。本发明通过分析计算得出用户的传染病风险暴露情况，实现中高风险暴露人群的实时定位和精准上报，便于防疫部门第一时间进行响应。

  发布时间：2023-05-24 13:23:53

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• 基于ATAC测序数据筛选子宫内膜癌关键基因的方法及应用 公开日期：2024-06-14 公开号：CN112562785A 申请号：CN202011452042.0
  发明 基于ATAC测序数据筛选子宫内膜癌关键基因的方法及应用

  • 申请号：CN202011452042.0
  • 公开号：CN112562785A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：哈尔滨医科大学附属第一医院|||中国人民解放军军事科学院军事医学研究院

  本发明涉及基因筛选技术领域，涉及基于ATAC测序数据筛选子宫内膜癌关键基因的方法及应用。本发明提供的基于ATAC测序数据的肿瘤关键基因的筛选方法包括，首先选取两个以上的指标将ATAC测序所得的峰位进行排序；然后将不同指标的峰位排序结果按照峰位数量均分成组，选择至少一组作为疑似包含肿瘤关键基因的初筛峰位分组；再筛选出初筛峰位分组中共同含有的峰位构成次筛峰位分组；最后根据目的肿瘤的基因表达值，对得到的次筛峰位分组中各峰位对应的基因进行最终筛选，得到肿瘤关键基因。该方法基于ATAC测序数据，通过选取多个判断指标对目的肿瘤的关键基因进行筛选，可以避免数据处理过程中人为因素的干扰，具有更高的可靠性。

  发布时间：2023-06-02 13:33:42

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• 一种基于交互作用网络的生物组学数据特征选择方法 公开日期：2024-06-14 公开号：CN113870942A 申请号：CN202111079371.X
  发明 一种基于交互作用网络的生物组学数据特征选择方法

  • 申请号：CN202111079371.X
  • 公开号：CN113870942A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：大连理工大学

  本发明提出了一种基于交互作用网络的生物组学数据特征选择方法，属于组学数据分析技术领域。在组学数据中，交互作用是生物分子间一类重要的关联关系。本发明给出距离相关增益指标以探索成对特征之间的交互作用，并利用距离相关增益指标构建交互作用网络。对于建立的网络，使用扩展的贪婪搜索策略筛选富含信息的特征。本发明的核心技术在于从系统层面探索特征间交互作用，可以更全面地揭示生理和病理变化的本质。此外，距离相关增益是一种计算特征间交互作用新度量，它不受数据分布假设的限制，既可以处理离散随机变量，也可以处理连续随机变量，具有较高的泛化性能。

  发布时间：2023-07-09 07:07:02

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• 一种在线整合多来源单细胞数据的方法和系统 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114038505A 申请号：CN202111213929.9
  发明 一种在线整合多来源单细胞数据的方法和系统

  • 申请号：CN202111213929.9
  • 公开号：CN114038505A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：清华大学

  本发明公开了一种在线整合多来源单细胞数据的方法，该方法包括：输入多个不同来源的具有批次效应的单细胞数据；通过批次效应无关的编码器将所述单细胞数据投射到与批次效应无关的、泛化的仅保留生物学信息的单细胞空间；将不同来源的相同类型的细胞在所述单细胞空间对齐，不同类型的细胞分别各自进行定位，彼此分开；通过特异性解码器将特定批次变量信息加入到单细胞空间的各单细胞信息，以重建单细胞数据；本发明实现了与批次无关的单细胞数据整合，具有非常好的泛化性特性，模型训练后对数据能够很好的拟合(align to)，对新的批次的数据也能很好的拟合，能够不断整合新产生的数据，实现在线整合(online integrate)功能。

  发布时间：2023-04-25 09:42:18

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• 一种医用功能食品生产监测调节系统 公开日期：2024-06-14 公开号：CN117238447A 申请号：CN202311524514.2
  发明 一种医用功能食品生产监测调节系统

  • 申请号：CN202311524514.2
  • 公开号：CN117238447A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：山东卫康生物医药科技有限公司

  本发明公开了一种医用功能食品生产监测调节系统，属于壳寡糖生产控制技术领域，包括复合酶体系模块、监测模块和调节分析模块；所述复合酶体系模块用于建立适用于壳寡糖的复合酶应用体系；所述监测模块用于对壳寡糖的生产进行监测，获得对应的壳聚糖参数数据；所述调节分析模块用于进行壳寡糖的生产调节分析，识别生产目标；获取复合酶添加记录，根据复合酶添加记录识别对应的复合酶参数数据；将生产目标、壳聚糖参数数据和复合酶参数数据输入到复合酶应用体系中，获得功能效果曲线和各复合酶调整曲线集；根据功能效果曲线和各复合酶调整曲线集设置待选调节方案；对各待选调节方案进行评估，获得目标调节方案，按照目标调节方案进行生产调节。

  发布时间：2023-12-17 08:02:10

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• 一种精准污水分类处理方法 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114783547A 申请号：CN202210341001.7
  发明 一种精准污水分类处理方法

  • 申请号：CN202210341001.7
  • 公开号：CN114783547A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：湖南水之源环保科技工程有限公司

  本发明涉及污水分类处理的技术领域，公开了一种精准污水分类处理方法，包括：构建污水内部物质集合，并根据污水内部物质集合构建内部物质之间的化学反应关系规则集；根据化学反应关系规则集构建分类决策树；根据分类决策树对收集到的污水进行分类处理；利用深度强化学习构建污水决策处理模型，利用Q‑learning算法对模型进行训练；将混合处理后的污水输入到训练后的污水决策处理模型中，污水决策处理模型输出混合污水处理方法，包括混合污水处理流程、混合污水处理剂配比及含量。本发明所述方法通过利用决策树实现污水分类处理方法的分类决策，并利用基于强化学习的污水处理剂配置方法实现不同污染物内部物质的精准分类处理，避免造成二次污染。

  发布时间：2023-05-17 11:40:12

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• 用于不饱和聚酯树脂的合成工艺优化方法及系统 公开日期：2024-06-14 公开号：CN116913423A 申请号：CN202310763583.2
  发明 用于不饱和聚酯树脂的合成工艺优化方法及系统

  • 申请号：CN202310763583.2
  • 公开号：CN116913423A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：浙江东大树脂科技股份有限公司

  本发明提供了用于不饱和聚酯树脂的合成工艺优化方法及系统，涉及工艺优化技术领域，包括：获取不饱和聚酯树脂的合成基础信息，包括合成原料信息与合成控制参数，输入结构预测模型输出不饱和聚酯树脂预测结构，进行聚类分析，获取性能预测结果，判断是否满足期望性能阈值，若不满足，进行优化，获取合成工艺优化结果，其中，合成工艺优化结果的性能预测结果满足不饱和聚酯树脂期望性能阈值，根据合成工艺优化结果控制不饱和聚酯树脂的合成。本发明解决了现有的合成过程存在不能精确控制合成条件和准确监测关键参数，并且无法自适应调整合成工艺，导致反应不稳定、反应速率低，并且智能化程度较低的技术问题。

  发布时间：2023-10-22 07:28:54

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• 一种基于莱维飞行数学建模的小鼠抑郁、焦虑样行为预测系统 公开日期：2024-06-14 公开号：CN116959730A 申请号：CN202210412338.2
  发明 一种基于莱维飞行数学建模的小鼠抑郁、焦虑样行为预测系统

  • 申请号：CN202210412338.2
  • 公开号：CN116959730A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：四川大学华西医院

  本发明提供了一种基于莱维飞行数学建模的小鼠抑郁、焦虑样行为预测系统，本发明涉及疾病预测系统技术领域。本发明预测系统包括以下四个部分：第一部分：数据输入部分；第二部分：数据处理部分；第三部分：数据拟合部分；第四部分：结果输出部分。本发明应用莱维飞行分布这样的数据建模方式，可将正常小鼠、抑郁小鼠或焦虑样小鼠仅通过旷场实验区分。本发明莱维飞行分布区分方法正确率可达80％以上，灵敏度可达90％，特异性可达77％，效果优异。本发明基于莱维飞行数学建模的小鼠抑郁、焦虑样行为预测系统可在焦虑、抑郁相关疾病研究中准确分辨焦虑和抑郁，帮助焦虑、抑郁机理研究以及药物筛选，具有良好的应用前景。

  发布时间：2023-10-31 07:14:03

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