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• 利用路肩停车状态信息搜索路线的方法及车辆 公开日期：2024-12-13 公开号：CN112927545A 申请号：CN202010800887.8
  发明 利用路肩停车状态信息搜索路线的方法及车辆

  • 申请号：CN202010800887.8
  • 公开号：CN112927545A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社

  一种利用路肩停车状态信息搜索路线的方法及车辆。该方法包括通过分析由相机捕获的图像来识别停在路肩上的车辆，并在所识别的停在路肩上的车辆中确定要报告为停在路肩上的车辆。生成与所确定的要报告为停在路肩上的车辆相对应的路肩停车报告消息，并且将路肩停车报告消息发送到服务器。

  发布时间：2023-06-11 12:43:29

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• 基于无线传感器网络的草原畜牧业电子围栏装置 公开日期：2024-12-13 公开号：CN112820053A 申请号：CN202110202154.9
  发明 基于无线传感器网络的草原畜牧业电子围栏装置

  • 申请号：CN202110202154.9
  • 公开号：CN112820053A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：阿坝师范学院

  本发明提供了一种基于无线传感器网络的草原畜牧业电子围栏装置，包括电子围栏单元、牲畜终端节点单元、网络协调器单元、智能移动终端单元；所述电子围栏单元包括：激光测距传感器、电子围栏终端控制器、声光报警装置和第一无线传感器网络，所述激光测距传感器检测到有牲畜跑出围栏时生成第一报警信号，所述第一报警信号触发所述声光报警装置，所述电子围栏终端控制器将所述第一报警信号通过所述第一无线传感器网络发送给所述网络协调器单元。本发明可防止出现放养时牲畜过界或丢失等情况，还可以通过牲畜的体温与行走、环境温湿度，掌握当前围栏内牲畜的情况，当出现异常情况主动预警。

  发布时间：2023-06-07 12:44:59

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• 一种距离可测新型智能全光纤周界报警系统 公开日期：2024-12-13 公开号：CN112785795A 申请号：CN202110151528.9
  发明 一种距离可测新型智能全光纤周界报警系统

  • 申请号：CN202110151528.9
  • 公开号：CN112785795A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：辽宁省微波光电子工程研究有限公司

  本发明涉及周界防护技术领域，提供一种距离可测新型智能全光纤周界报警系统，包括：光纤入侵探测器、第一传导光纤、首端数据传输模块、传感光纤、末端数据传输模块、上位机和第二传导光纤；光纤入侵探测器通过第一传导光纤与首端数据传输模块连接；光纤入侵探测器，包括：安装在一起的窄带宽激光器、第一光电探测器、第二光电探测器和采集卡；首端数据传输模块通过传感光纤与末端数据传输模块连接；首端数据传输模块，包括：分束器、第一光纤隔离器、第二光纤隔离器、第一耦合器和第二耦合器；所述分束器与窄带宽激光器对应设置，窄带宽激光器发射激光，分束器将激光分裂出两束激光。本发明能够实现长距离监测，并提高探测灵敏度和定位精度。

  发布时间：2023-06-07 12:26:32

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• 车路协同控制装置、系统及其协同方法 公开日期：2024-12-13 公开号：CN112581777A 申请号：CN202011629393.4
  发明 车路协同控制装置、系统及其协同方法

  • 申请号：CN202011629393.4
  • 公开号：CN112581777A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：上海智能交通有限公司

  本发明公开了一种路协同控制装置，包括信号处理模块、运算控制模块和交通信号灯状态隔离输入模块，其特征在于，所述交通信号灯状态隔离输入模块和直流信号隔离输入模块与信号处理模块连接；信号处理模块与交流或直流信号隔离输出模块连接；通过直接采集每个交通信号灯的实时状态，也可以通过本发明提供各种通讯接口接收交通信号机输出的交通信号灯的配时信息，从而使交通信号灯的实时状态信息采集多样化，适用于所有路口的交通信号灯的实时状态采集。并且，本发明的装置采用多个LED灯的亮与灭，来实时指示路口各交通信号灯的实时状态。同时，本发明还提供多达8路交流输出信号，可以单独驱动8个交通信号灯运行。

  发布时间：2023-06-02 13:53:10

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• 一种交通信号机可变车道的自适应控制方法及系统 公开日期：2024-12-13 公开号：CN115762190A 申请号：CN202211361513.6
  发明 一种交通信号机可变车道的自适应控制方法及系统

  • 申请号：CN202211361513.6
  • 公开号：CN115762190A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：安徽科力信息产业有限责任公司

  本发明公开一种交通信号机可变车道的自适应控制方法及系统，包括以下步骤：步骤S100，读取方案配置人员设定的可变车道切换配置文件，获取文件中的配置参数信息，并获取正在放行的可变车道控制方案号；步骤S200，获取判定信息表中所需要的不同车道在连续时间内多条排队长度数据；步骤S300，根据判定规则对数据进行处理，计算得到多条判定信息；步骤S400，根据输出规则对判定信息进行处理，判定是否进行控制方案切换；本发明能够根据实时的道路车辆排队长度信息，对路口可变车道方案的放行进行实时控制，解决交通拥堵问题，其实时性高，智能性强，具有更高的适应性和时间精度，能够满足日益增长的道路智能化控制需求。

  发布时间：2023-06-07 22:04:40

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• 基于RL的两阶段应急信号优先控制方法、设备、介质 公开日期：2024-12-10 公开号：CN117877292A 申请号：CN202410019464.0
  发明 基于RL的两阶段应急信号优先控制方法、设备、介质

  • 申请号：CN202410019464.0
  • 公开号：CN117877292A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：东南大学

  本发明涉及一种基于RL的两阶段应急信号优先控制方法、设备、介质，其中控制方法包括：获取基于V2I的交叉口的历史交通数据信息；基于所述历史交通数据信息离线训练DQN模型，离线训练DQN模型中奖励函数为分段函数形式，并以应急车辆是否通过交叉口作为判断条件，其中，第一阶段的奖励函数以应急车辆的优先通行权与社会车辆通行效率两部分组成，第二阶段的奖励函数仅包括社会车辆通行效率；利用训练后的DQN模型生成交叉口信号方案的控制决策。与现有技术相比，本发明基于训练好的DQN模型设计了一套控制策略，可根据V2I采集的实时交通状态为应急车辆提供信号优先权，同时降低对交叉口其他社会车辆产生的延误影响。

  发布时间：2024-04-16 07:22:59

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• 基于有序站点对的公交运行速度控制方法、设备、介质 公开日期：2024-12-10 公开号：CN117765725A 申请号：CN202311693835.5
  发明 基于有序站点对的公交运行速度控制方法、设备、介质

  • 申请号：CN202311693835.5
  • 公开号：CN117765725A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：东南大学

  本发明涉及一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法、设备、介质，控制方法包括以下步骤：S1：获取公交线路信息，并生成站名序列；S2：将站名序列进行规整化；S3：将规整化后的站名序列拆分为N‑1个有序站点对；S4：根据实际路况，为每一个有序站点对设定唯一车速；S5：基于各个线路的原始设定运行速度和S4中更新后的站点对对应车速，生成线路车速控制表，将线路车速控制表作为公交运行速度控制策略。与现有技术相比，本发明通过拆分公交线路为区分上下行的有序站点对，将公交线网从公交线路的组合拆解为有序站点对的组合，化整为零，解决了没有道路网数据无法为在同一路段行驶的车辆设定唯一车速控制策略的问题。

  发布时间：2024-03-29 07:22:16

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• 一种井下单行道会车避让停车点的确定方法、装置和设备 公开日期：2024-12-10 公开号：CN117558162A 申请号：CN202311366663.0
  发明 一种井下单行道会车避让停车点的确定方法、装置和设备

  • 申请号：CN202311366663.0
  • 公开号：CN117558162A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：东风商用车有限公司

  本发明公开了一种井下单行道会车避让停车点的确定方法、装置和设备，方法包括基于预设路径坐标系，获取避让车辆从起点至终点进入避让点的避让路径，并根据所述避让路径构建进入避让点的避让车辆坐标集合；获取直行车辆从起点至终点途径对应避让点的直行路径，并根据所述直行路径构建途径对应避让点的直行车辆坐标集合；遍历计算所述避让车辆坐标集合中的每一个坐标点与所述直行车辆坐标集合中坐标点之间的最小距离，并构建停车最小距离集合；确定所述停车最小距离集合中的每一个最小距离与阈值的差值，根据所述差值的大小，确定当前避让点对应的直行车辆停车点。本发明解决了矿井下自动驾驶车辆会车调度时停车点和停车判断点标定难的问题。

  发布时间：2024-02-15 07:47:23

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• 一种基于邻域的火灾识别和预警方法及系统 公开日期：2024-12-10 公开号：CN117409524A 申请号：CN202311260184.0
  发明 一种基于邻域的火灾识别和预警方法及系统

  • 申请号：CN202311260184.0
  • 公开号：CN117409524A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：河南省烟草公司商丘市公司

  本发明涉及一种基于邻域的火灾识别和预警方法及系统，具有上位机、若干套由接收机、温湿度、CO、烟雾传感器组成的组合式传感器组，通过获取平面面积，按照传感器有效范围安置组合式传感器组；划定邻域组；由组合式传感器组获取传感器数据，输入上位机中GA_BP神经网络优化模型，输出判定结果；计算当前组合式传感器组RSSI值；据此确定辅助判断的组合式传感器组，并读取辅助判断组合式传感器组数据；对所述辅助组合式传感器组数据进行融合，以RSSI值比例确定传感器数据值，并进行修正，确定最后传感器数据结果；修正后传感器数据判断结果。通过合理布局，使用适当数量的传感器进行整体布局，在低成本情况下保障大型仓储的火灾准确识别。

  发布时间：2024-01-26 08:07:14

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• 一种行人与自动驾驶车辆的交互博弈均衡策略探究方法 公开日期：2024-12-10 公开号：CN117373235A 申请号：CN202311273246.1
  发明 一种行人与自动驾驶车辆的交互博弈均衡策略探究方法

  • 申请号：CN202311273246.1
  • 公开号：CN117373235A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：合肥工业大学

  本发明提供了一种行人与自动驾驶车辆的交互博弈均衡策略探究方法，属于自动驾驶决策与交通安全领域，包括提取出行人和车辆的运动轨迹、交通参数，构建跟驰模型、车辆期望速度函数，构建适合混合交通流信息非完全态的人车博弈均衡模型，对人车博弈均衡模型进行均衡求解；利用SUMO和Carla进行联合仿真，对均衡点的状态和稳定性进行分析，得出混行态下行人与自动驾驶车辆交互博弈的“效率‑安全”优化方案。通过混合自动驾驶跟驰模型与博弈模型的耦合建模，求解混行态下动态博弈模型的均衡点，解决现有技术当中对混合自动驾驶与行人交互博弈理论建模深度浅的问题。

  发布时间：2024-01-26 07:17:46

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