一种基于感应反馈的匝道入口信号协调控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114999187 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210617123.4 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 宁波崛马信息科技有限公司 地址 315048 浙江省宁波市高新区创苑路 750号003幢2楼210-950室 (72)发明人 高万宝　吕红振　尹少东　张博　 张超　解寅萍　杨丹　 (74)专利代理机构 鄂尔多斯市金筹专利代理事 务所(普通合伙) 15112 专利代理师 孔炜 (51)Int.Cl. G08G 1/08 (2006.01) G08G 1/095 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种基于感应反馈的匝道入口信号协调控 制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于感应反馈的匝道入 口信号协调控制方法，一种基于感应反馈的匝道 入口信号协调控制方法，检测匝道口的上游车容 量与下游剩余车容量，获得匝道可放行的车辆 数，然后根据匝道可放行的车辆数与匝道内车辆 排队数来调节下一周期内信号灯的绿信比。本发 明是根据主路的下游容量和上游需求来进行感 应反馈的匝道信号控制方法，通过实时检测的数 据来调节匝道的车流，因此能够响应交通流的随 机变化；还考虑了匝道本身的车流信息，通过牺 牲主路少量的顺畅度的方式来缓解匝道的拥堵； A 此外，对主路、匝道上的