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• 手术机械臂隔离装置、手术机器人及隔离装置的监测方法 公开日期：2024-12-17 公开号：CN116110204A 申请号：CN202310109214.1
  发明 手术机械臂隔离装置、手术机器人及隔离装置的监测方法

  • 申请号：CN202310109214.1
  • 公开号：CN116110204A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

  本申请涉及一种手术机械臂隔离装置、手术机器人及隔离装置的监测方法。包括：无菌袋，套装在待使用的手术机械臂上；柔性电子皮肤，设置在无菌袋上，用于检测无菌袋被拉伸时所受到的应力；处理器，与柔性电子皮肤电连接，用于在无菌袋被拉伸时所受到的应力大于第一阈值时，发出提示信号。本申请的装置能够对手术过程中无菌袋的受力情况进行监控，并及时提醒操作者，避免无菌袋在手术过程中破裂，从而保证手术的无菌环境不被破坏，提高了手术的安全性。

  发布时间：2023-05-15 10:50:51

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• 水面机器人的禁区避让方法及避让系统 公开日期：2024-12-17 公开号：CN115830910A 申请号：CN202211438348.X
  发明 水面机器人的禁区避让方法及避让系统

  • 申请号：CN202211438348.X
  • 公开号：CN115830910A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：深圳航天科技创新研究院

  本发明公开了一种水面机器人的禁区避让方法及避让系统，其中，基于航行路线遍历水面的障碍物，并且对航行路线进行障碍物标记，以便于在航行路线上预先做好障碍物标记，基于障碍物标记触发水面机器人的禁区设置，以形成水面机器人的禁区，此时，水面机器人基于禁区进行反向拐行，并沿着禁区外轮廓的安全间隔进行航行，另外，遍历航行路线，并对水面机器人的拐点进行标记，以形成拐点标记；根据水面机器人的拐点标记和碍物标记触发水面机器人在非安全区域的安全路线，从而根据水面机器人的拐点标记和碍物标记对水面机器人在非安全区域进行安全操作，并且细化水面机器人在处于危险状态下动作调控，从而保证了水面机器人在非安全区域的安全路线。

  发布时间：2023-06-01 07:06:06

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• 一种基于人工智能的交通卫星监测方法及系统 公开日期：2024-12-17 公开号：CN115798201A 申请号：CN202211400512.8
  发明 一种基于人工智能的交通卫星监测方法及系统

  • 申请号：CN202211400512.8
  • 公开号：CN115798201A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：天都卫星应用（长春）有限公司

  本发明涉及交通监测技术领域，特别是涉及一种基于人工智能的交通卫星监测方法及系统，首先对图像填充网络和车辆检测网络进行训练，得到训练好的图像填充网络和训练好的车辆检测网络；然后基于历史遥感影像数据集得到历史交通车辆的时间位置序列分布数据；最后基于实时卫星遥感影像，得到实时车辆分布数据，并基于实时车辆分布数据和历史交通车辆的时间位置序列分布数据对下一时刻车辆分布数据进行预测。本发明基于特征提取与深度学习，结合实时卫星遥感影像对交通分布进行预测，没有使用限制，可以适用于任何场景，为避免交通拥挤提供了良好的基础。

  发布时间：2023-06-07 23:00:05

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• 一种用于全局路径规划的交通流建模方法 公开日期：2024-12-13 公开号：CN117809459A 申请号：CN202410231420.4
  发明 一种用于全局路径规划的交通流建模方法

  • 申请号：CN202410231420.4
  • 公开号：CN117809459A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：吉林大学

  本发明适用于交通管理技术领域，提供了一种用于全局路径规划的交通流建模方法，包括以下步骤：利用SUMO仿真软件建立路网和交通流模型：分别进行交通流生成、仿真参数配置和交通流模型搭建，然后结合车流、仿真参数和路网在SUMO软件中完成仿真输出；建立SUMO/Matlab联合仿真平台：SUMO通过TraCI接口通信，实现联合仿真；建立路网数学模型；根据路网数学模型生成可达路径。本发明利用仿真软件搭建了更加真实的路网场景和交通流场景，同时提供了用于全局路径规划的路网数学模型，以及通过TraCI通信接口搭建了仿真平台，为后续生成路径提供了简单且高效的方法，适合推广。

  发布时间：2024-04-04 07:27:43

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• 一种基于时空间霍克斯过程的交通事件预测方法 公开日期：2024-12-13 公开号：CN117671943A 申请号：CN202311564862.2
  发明 一种基于时空间霍克斯过程的交通事件预测方法

  • 申请号：CN202311564862.2
  • 公开号：CN117671943A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：杭州电子科技大学

  本发明公开了一种基于时空间霍克斯过程的交通事件预测方法，包括以下步骤：步骤1、收集所有类型交通事件的历史时空数据；步骤2、建立时空间霍克斯过程模型，该模型能够描述时空数据的相关性和概率强度；步骤3、通过对时空数据进行训练，估计时空间霍克斯过程模型的参数；步骤4、利用经过训练的模型进行交通事件的预测。上述技术方案能够利用时空间霍克斯过程模型，有效解决已有交通事件预测方法面临的问题与挑战，基于时空数据有效捕捉时空相关性并精准预测交通事件的发生。

  发布时间：2024-03-11 07:22:31

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• 一种极早期火灾监测系统 公开日期：2024-12-13 公开号：CN117523769A 申请号：CN202311427691.9
  发明 一种极早期火灾监测系统

  • 申请号：CN202311427691.9
  • 公开号：CN117523769A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：浙江上青元电力科技有限公司

  本发明公开了一种极早期火灾监测系统，涉及火灾监测技术领域，本发明通过对待监测化工车间中的烟雾进行监测，并在烟雾浓度异常时，监测待监测化工车间中可燃气体浓度、氧气和空气温度，分析待监测化工车间中通风情况对氧气的影响以及设备运行温度对空气温度的影响，进而分析待监测化工车间中的危险等级，实现了化工车间中极早期火灾的智能化和自动化监测，大大的提高了化工车间中极早期火灾监测预警的准确性，有效的降低后续火灾的蔓延，为后续化工车间火灾预防措施的实施提供参考，进而有效的减少了因化工车间火灾而造成的财产损失，并且大大的提高了化工车间中的人员安全。

  发布时间：2024-02-15 07:12:00

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• 一种公交到站时间预测方法 公开日期：2024-12-13 公开号：CN117218828A 申请号：CN202311066747.2
  发明 一种公交到站时间预测方法

  • 申请号：CN202311066747.2
  • 公开号：CN117218828A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：华东交通大学

  本发明提供了一种公交到站时间预测方法，属于公交到站时间预测技术领域，包括:处理公交GPS数据集，得到训练集、和测试集；将LSTM神经网络的初始模型参数作为海鸥算法中海鸥的位置参数；海鸥的位置参数作为LSTM神经网络的模型参数；将训练集输入LSTM神经网络对LSTM神经网络进行训练，当输出的结果与预期值的均方差M1最小时，得到第一LSTM神经网络；将测试集输入第一LSTM神经网络中，求出输出值与期望值的均方差M2；将M2作为海鸥的适应度；将最小的适应度所对应的海鸥的位置参数作为LSTM神经网络的最优模型参数；将公交GPS数据集输入训练好的LSTM神经网络中，得到公交到站时间。该方法能够对公交到站时间准确地预测。

  发布时间：2023-12-17 07:34:18

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• 一种非机动车道交通灯控制系统、方法及存储介质 公开日期：2024-12-13 公开号：CN117133135A 申请号：CN202310977477.4
  发明 一种非机动车道交通灯控制系统、方法及存储介质

  • 申请号：CN202310977477.4
  • 公开号：CN117133135A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：迪卡控股有限公司

  本申请公开了一种非机动车道交通灯控制系统、方法及存储介质，涉及智慧交通技术领域。该系统包括车流检测模块、机动车行道灯控模块以及非机动车道灯控模块；车流检测模块设置于每个非机动车道处，配置为：对对应的非机动车道两端的非机动车流量进行监测，获取非机动车流量数据；机动车行道灯控模块配置为：对机动车行道交通灯的灯控时间进行采集，获取机动车行道交通灯数据；非机动车道灯控模块配置为：基于非机动车流量数据和机动车行道交通灯数据对设置于非机动车道两端的非机动车道交通灯进行控制。该方法适用于上述的系统，且该存储介质被执行时，实现上述的方法。本申请效的降低非机动车车道的交通压力，提高非机动车出行的安全性。

  发布时间：2023-12-02 07:16:07

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• 基于自适应图嵌入的起始地-目的地时间预测方法和装置 公开日期：2024-12-13 公开号：CN116959257A 申请号：CN202311020378.3
  发明 基于自适应图嵌入的起始地-目的地时间预测方法和装置

  • 申请号：CN202311020378.3
  • 公开号：CN116959257A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：重庆邮电大学

  本发明提出了一种基于自适应图嵌入的起始地‑目的地时间预测方法和装置，属于智能交通时间预测领域。包括得到包含时间戳、区、经纬度和车辆平均速度等卡口传感器信息；基于获取到的数据提取内部属性和外部属性特征。构建了“时隙‑路段‑速度”的非负张量，通过张量分解得到一个稠密的张量。通过混合神经网络，来有效提取给定轨迹的行驶速度特征。针对路网的时空特征，构造自适应路网邻接矩阵，有效捕获动态路网结构的特征。采用注意力机制自动分配外部属性的影响权重，提高模型预测的精确度。该模型表示，准确、可靠的行程时间预测是构建智能交通系统不可或缺的部分，可应用于人们日常出行和交通管理部门制定方案等。

  发布时间：2023-10-31 07:28:58

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• 网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法 公开日期：2024-12-13 公开号：CN116246452A 申请号：CN202310243214.0
  发明 网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法

  • 申请号：CN202310243214.0
  • 公开号：CN116246452A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：北京工业大学

  本发明提供一种网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法，包括：考虑前后车辆类型和CAV车辆编队特性划分不同的跟驰模式，根据不同跟驰模式下对应混合交通流中的不同车头时距；建立宏观概率模型计算混行条件下车辆平均车头时距以及相应的道路通行能力；基于对混行场景下道路通行能力的研究，推导适用于混合交通流的路段阻抗函数；假设在设置专用道后，CAV出行者的车道选择遵循用户均衡条件得到选择专用道的CAV出行者比例；通过比较设置CAV专用道路段前后总出行成本得到专用道规划方案合理性判断条件。本发明提出了针对未设置专用道路段判断专用道规划方案合理性的条件。

  发布时间：2023-06-11 13:14:33

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