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• 一种基于多源风险的城市主次干路网交通事故风险评估方法 公开日期：2024-12-31 公开号：CN118097953A 申请号：CN202410219248.0
  发明 一种基于多源风险的城市主次干路网交通事故风险评估方法

  • 申请号：CN202410219248.0
  • 公开号：CN118097953A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：东南大学

  本发明公开了一种基于多源风险的城市主次干路网交通事故风险评估方法，包括：获取待评估城市主次干路网上的历史交通事故样本、未发生事故的非事故样本、历史交通流、道路特征和天气状况信息数据集；根据时间、地点信息，对主次干路网的交通流风险源、道路特征风险源和天气状况风险源进行特征提取，并对多源风险进行特征融合，构建风险评估模型；在模型中输入数据集，根据最大约登指数选择最佳风险分级阈值；实时获取待评估道路上的交通流、道路特征和天气状况数据，使用风险评估模型计算待评主次干路网上的事故风险水平。

  发布时间：2024-06-01 07:59:30

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• 高速公路收费站流量预测方法及系统 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117809456A 申请号：CN202311861040.0
  发明 高速公路收费站流量预测方法及系统

  • 申请号：CN202311861040.0
  • 公开号：CN117809456A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：山东高速青岛公路有限公司|||东南大学

  本发明公开了一种高速公路收费站流量预测方法，包括：获取用于预测的各收费站点在各时间区间内的流量数据；将获取到的用于预测的各收费站点在各时间区间内的流量数据输入预训练的流量预测模型，根据所述流量预测模型的输出确定未来的收费站流量；其中，流量预测模型的训练方法包括：获取各收费站在各时间区间内的流量数据样本；对流量数据样本进行预处理得到训练样本库；获取训练样本库中流量数据的人工标注信息，建立训练样本集和测试样本集；利用训练样本集和测试样本集训练预先构建的STGATwE交通流量时空预测网络，得到STGATwE交通流量时空预测模型，该模型利用高速公路收费站点的交通流转移特征和交通收费站的流量时空特征对交通流量做出精准的预测。

  发布时间：2024-04-04 07:23:07

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• 一种桥区研判超高船舶通航的报警方法 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117789530A 申请号：CN202311758326.6
  发明 一种桥区研判超高船舶通航的报警方法

  • 申请号：CN202311758326.6
  • 公开号：CN117789530A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：浙江海莱云智科技有限公司

  本发明公开了一种桥区研判超高船舶通航的报警方法，包括以下步骤：S01、获取桥区通行高度以及船舶的AIS数据；S02、获取视频图像中散点分布式的多个第一数据；S03、对获取的所述第一数据进行数据清洗，所述数据清洗是指将获取的散点分布式的所述第一数据进行函数拟合并形成第一拟合航迹，赋予每个所述第一拟合航迹一个第一ID；S04、基于修正算法对所述AIS数据进行拟合修正分析，获取船舶AIS分析航迹。该发明提供的桥区研判超高船舶通航的报警方法，通过图像深度学习的YOLO目标检测算法识别船舶，匹配AIS获取船舶信息，再通过OpenCV背景建模以过滤静态目标和非通航船舶目标，实现对超高通常船舶的精准定位和远程干预。

  发布时间：2024-03-31 07:35:40

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• 一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117746686A 申请号：CN202311733923.3
  发明 一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置

  • 申请号：CN202311733923.3
  • 公开号：CN117746686A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：北京交通大学

  本发明提供了一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置。该方法包括：对无人机航路网络的节点进行选址，对无人机航路网络拓扑进行初始化；基于初始化的无人机航路网络拓扑以最小化交通流运行风险为目标构建无人机航路网络的优化模型；通过遗传算法求解无人机航路网络的优化模型，获得最小化交通流运行风险的无人机航路网络的设计方案。本发明方法和装置通过无人机交通流需求分布与航路结构布局配置的有机匹配，构建合理集约的无人机航路网络拓扑结构，最大限度保障无人机规模化运行安全水平和空域资源使用效率。

  发布时间：2024-03-25 07:50:54

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• 通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117649786A 申请号：CN202311613140.1
  发明 通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置

  • 申请号：CN202311613140.1
  • 公开号：CN117649786A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：北京交通大学

  本发明提供一种通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置，属于空中交通管理及无人机技术领域，借助无人机机载感知设备进行态势感知，预测和评估与周边无人机的冲突碰撞风险；建立冲突关系权重网络，识别网络中的高风险无人机；结合冲突关系权重网络提供的高风险无人机先验信息，确定考虑通信成本和机动成本的多无人机最佳避撞机动顺序；按照最佳避撞机动顺序有序机动，并利用通信链路对外更新飞行态势。本发明能够解决存在通信约束的多无人机协同无冲突航迹规划问题，确保空域内多无人机在通信资源有限的情况下借助通信协同实现避撞机动，最终在减少不必要的通信的前提下到达预期目标点，并避免飞行过程中的相互碰撞。

  发布时间：2024-03-11 07:12:28

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• 一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117636624A 申请号：CN202311425412.5
  发明 一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质

  • 申请号：CN202311425412.5
  • 公开号：CN117636624A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：东南大学

  本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。

  发布时间：2024-03-05 07:13:44

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• 一种出行用户上报信息的管理方法和系统 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117475613A 申请号：CN202210870867.7
  发明 一种出行用户上报信息的管理方法和系统

  • 申请号：CN202210870867.7
  • 公开号：CN117475613A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：滴图（北京）科技有限公司

  本说明书实施例提供一种出行用户上报信息的管理方法和系统，结合真实路况信息和用户信用信息对用户上报信息进行有效性评估，用户上报信息的有效性反过来用于更新用户信用信息，从而形成自动化的用户生成内容价值闭环。在本公开中，相关的信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和呈现等处理，均符合相关法律法规的规定、不侵犯他人隐私且不违背公序良俗。

  发布时间：2024-02-04 07:12:02

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• 一种地下停车场盲区超视距感知及预警方法 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117437808A 申请号：CN202311151480.7
  发明 一种地下停车场盲区超视距感知及预警方法

  • 申请号：CN202311151480.7
  • 公开号：CN117437808A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：同济大学

  本发明提出一种地下停车场盲区超视距感知及预警方法，包括采集停车场全域的视频图像；得出以监控为原点的车辆位姿信息；搭建停车场全域的虚拟场景仿真平台；布设虚拟场景显示屏装置，在显示屏上提供撤去墙柱遮挡的第一驾驶人视角的虚拟画面，实现盲区透视；预测车辆未来一段时间内的位姿数据变化，衡量当前视角与预测位姿数据之间的关系，设计最佳视角变化；以及评估车辆碰撞风险，进行预警的提示。本发明实现了对盲区车辆及其他目标的检测与预警，具有低时延和低成本的特点，可有效解决盲区安全问题；依托环境感知和虚拟空间实现了地下停车场盲区超视距感知与预警，为解决盲区冲突点事故频发提供了重要工具和手段。

  发布时间：2024-01-26 08:48:03

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• 一种面向自主代客泊车场景的车辆运动轨迹预测方法 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117373241A 申请号：CN202311335481.7
  发明 一种面向自主代客泊车场景的车辆运动轨迹预测方法

  • 申请号：CN202311335481.7
  • 公开号：CN117373241A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：同济大学

  本发明公开了一种面向自主代客泊车场景的车辆运动轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、标定目标车辆的空间感知范围，同时将自主代客泊车场景的鸟瞰视频中的地图与物体矢量化，从视频中获取目标车辆及周围车辆的运动信息；S2、在车辆感知范围内，搜索目标车辆周围的空停车位与道路端点作为目标车辆的停车意图点，提取场景因素与车辆自身因素，分别使用神经网络和概率分配计算得到目标车辆的停车意图信息；S3、通过注意力机制的编码器‑解码器算法结构与基于目标车辆与周围车辆的运动信息、目标车辆所在的场景信息、目标车辆的停车意图信息与矢量地图信息生成多模态车辆未来轨迹。根据本发明，能够更加精准地预测自主代客泊车场景中车辆运动轨迹，进而支撑自动驾驶决策规划。

  发布时间：2024-01-26 07:21:08

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• 一种内涝风险的预警方法、装置、电子设备及存储介质 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117198003A 申请号：CN202311213450.4
  发明 一种内涝风险的预警方法、装置、电子设备及存储介质

  • 申请号：CN202311213450.4
  • 公开号：CN117198003A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：北京建筑大学

  本申请提供了一种内涝风险的预警方法、装置、电子设备及存储介质，所述预警方法包括：每隔预定周期，获取目标区域的待预警点位在不同时间点的水文数据；针对所述水文数据中的每种水文数据，对该种水文数据进行处理，得到该种水文数据对应的当前值；判断该种水文数据对应的当前值是否大于该种水文数据对应的预警阈值；若是，则根据判断结果生成内涝预警信息，并在监控界面显示内涝预警信息。这样，通过对历史文化街区内涝风险情况的实时监测和可视化预警，提高历史文化街区的防涝能力，保护历史文化街区的景观完整，以降低内涝对城市发展的负面影响，提高文化发展的可持续性，进而缓解由于突发性降雨导致的经济生产的滞后情况。

  发布时间：2023-12-17 07:17:52

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