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• 一种基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统 公开日期：2024-12-27 公开号：CN115798262A 申请号：CN202211506815.8
  发明 一种基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统

  • 申请号：CN202211506815.8
  • 公开号：CN115798262A
  • 公开日期：2024-12-27
  • 申请人：淮阴工学院

  本发明公开了基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统，包括：(1)启动安装有故障警示牌的无人机并于故障车辆后方F米的位置悬停；(2)通过摄像头拍摄无人机后方车道实时图像并对图像进行数据处理，获取车辆位置信息与车道位置信息；通过安装于无人机上测速雷达实时获得故障车辆所在车道上车辆的速度；(3)通过比较车辆位置信息与车道位置信息，识别当前故障车辆所在车道上距离故障警示牌最近的车辆，根据该车辆对应的速度计算得出故障车辆所在车道上车辆的速度推荐值；(4)获取速度推荐值传输至故障警示牌显示。本发明能够安全放置警示牌并为后方来车提供速度推荐区间，提高了车辆在高速公路发生故障时放置警示牌的安全性和效率性。

  发布时间：2023-06-07 23:03:57

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• 基于雷视一体机与多目相机结合的全息路口交通管理系统 公开日期：2024-12-27 公开号：CN115798232A 申请号：CN202211366486.1
  发明 基于雷视一体机与多目相机结合的全息路口交通管理系统

  • 申请号：CN202211366486.1
  • 公开号：CN115798232A
  • 公开日期：2024-12-27
  • 申请人：智慧互通科技股份有限公司

  本发明公开一种基于雷视一体机与多目相机结合的全息路口交通管理系统，涉及智能路口交通管理领域，所述系统包括：雷视一体机、主控机、多目相机；通过雷视一体机中摄像机组多个相机的组合配置方式，采用近远景图像采集的配置方法，由近到远进行目标检测识别，再将目标进行多相机融合处理，可以提高目标检测的准确率，便于对目标的跟踪处理；同时当交叉路口的车辆在排队区域候车时，通过配置多目相机可以对正下方的车辆图像进行清晰采集，有效解决雷视一体机采集数据时的遮挡问题；并且采用雷达传感器获取路口停车线至道路尽头各个运动目标的运动信息，并与摄像机组和多目相机检测识别的目标数据进行融合，可以进一步提升目标识别跟踪的准确率。

  发布时间：2023-06-07 22:59:20

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• 一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法 公开日期：2024-12-27 公开号：CN115762182A 申请号：CN202211368939.4
  发明 一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法

  • 申请号：CN202211368939.4
  • 公开号：CN115762182A
  • 公开日期：2024-12-27
  • 申请人：北京踏歌智行科技有限公司

  本发明公开了一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法，包括步骤：构建长短期记忆网络模型，根据车辆过去t1内的横向误差、航向误差、横摆角速度，预测未来t2内车辆的横摆角速度；基于当前实时速度与实时加速度，构建衰减加速度模型，在t2内加速度衰减到0，迭代求出未来t2内纵向速度，作为未来t2内车辆的纵向速度测量值；建立车辆运动学模型，将长短期记忆网络预测出的横摆角速度和衰减加速度模型输出的纵向速度作为中间变量，预测车辆的未来轨迹。该方法考虑预测算法的泛化性及容错性，在综合考虑车辆的可执行性的情形下，采用结合长短期记忆网络与车辆运动学模型的车辆轨迹预测方法，使预测出的轨迹在满足车辆可执行的条件下，更加准确。

  发布时间：2023-06-07 22:05:05

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• 农村公交电子站牌分时期分时段线路和站点信息规划方法 公开日期：2024-12-24 公开号：CN118072516A 申请号：CN202410241594.9
  发明 农村公交电子站牌分时期分时段线路和站点信息规划方法

  • 申请号：CN202410241594.9
  • 公开号：CN118072516A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：合肥大学

  本发明提供了一种农村公交电子站牌分时期分时段线路和站点信息规划方法，涉及公共交通规划技术领域，包括基于手机信令数据分时期分时段构建农村公交路网数据库，依据农村居民出行OD周边道路节点权重为路段分配子客流，建立分时期分时段不同路段的农村客流强度模型；依据分时期分时段不同路段的农村客流强度构建出具有普适性的分时期分时段农村公交线路规划模型，形成分时期分时段的农村公交线路；在每个站点安装分时复用的农村公交电子站牌，根据农村客流出行特点分时期分时段显示不同的公交线路和站点信息，在满足农村客流出行的同时，减少农村电子站牌安装数量，并有效降低其投入成本形成分时期分时段的农村公交线路。

  发布时间：2024-06-01 07:25:45

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• 一种基于人工智能的多平台通信控制系统及方法 公开日期：2024-12-24 公开号：CN117912307A 申请号：CN202410086679.4
  发明 一种基于人工智能的多平台通信控制系统及方法

  • 申请号：CN202410086679.4
  • 公开号：CN117912307A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：南京海汇装备科技有限公司

  本发明涉及多平台通信控制技术领域，具体为一种基于人工智能的多平台通信控制系统及方法，所述系统包括链路风险分析模块，所述链路风险分析模块根据参照无人机所属各个通信传输链传输的通信信号，锁定不同链节点之间的相对位置，并结合历史数据中不同链节点之间通信数据，分析参照无人机对应的每个通信传输链相应的风险波动值。本发明在通过对多平台通信控制实现拓展无人机与无人机通信平台的有效通信距离的过程中，构建动态的通信传输链，并从多角度分析通信传输链在通信时的风险状态，筛选指令下达时的通信传输链路，在确保通信指令传输稳定的情况下，降低通信传输链中各个链节点接收信号的复杂度。

  发布时间：2024-04-21 07:49:06

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• 用于检测器的电池变动指示器 公开日期：2024-12-24 公开号：CN117501331A 申请号：CN202280042024.6
  PCT发明 用于检测器的电池变动指示器

  • 申请号：CN202280042024.6
  • 公开号：CN117501331A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：简单安全有限公司

  烟雾检测器包括变动指示器，变动指示器在电池不位于检测器本体的电池位置处的情况下可以防止覆盖件至少部分地覆盖电池位置和/或检测器本体到检测器安装件的安装。检测器安装件和/或覆盖件可以通过绕接合轴线的相对旋转而与检测器本体接合，并且变动指示器可以绕平行于接合轴线的枢转轴线枢转和/或沿着线性路径移动。变动指示器可以防止检测器安装件的一部分、比如位于检测器本体与检测器安装件的基部之间的中间部件与检测器本体的接合。中间部件当与检测器本体接合时可以至少部分地覆盖电池位置。检测器安装件的基部可以经由中间部件与检测器本体接合。

  发布时间：2024-02-04 07:44:21

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• 一种车辆监控方法及系统 公开日期：2024-12-24 公开号：CN117275235A 申请号：CN202311299788.6
  发明 一种车辆监控方法及系统

  • 申请号：CN202311299788.6
  • 公开号：CN117275235A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：广州吉码电子科技股份有限公司

  本发明涉及车辆监控方法技术领域，具体为一种车辆监控方法及系统，包括以下步骤：利用车辆监控系统收集包括速度、加速度、转向角的实时车辆数据。本发明中，通过综合利用车辆监控系统、机器学习算法、计算机视觉技术、云计算和大数据分析技术、地理信息系统以及无线传感器网络，实现了对车辆实时行驶状态的全方位监控、异常驾驶行为的识别验证、交通流量的预测分析、智能导航路线的规划以及车辆间信息的共享和协同行驶功能，通过实时收集车辆数据并识别异常驾驶行为，及时发现并预警交通风险，交通流量预测和智能路线规划有助于驾驶员避开拥堵点和潜在事故风险点，节省行驶时间，车辆间信息的共享和协同行驶，提高了行驶的效率和安全性。

  发布时间：2023-12-25 07:56:23

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• 基于图像处理的综合管廊火灾安全预警方法 公开日期：2024-12-24 公开号：CN117011993A 申请号：CN202311268369.6
  发明 基于图像处理的综合管廊火灾安全预警方法

  • 申请号：CN202311268369.6
  • 公开号：CN117011993A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：电子科技大学

  基于图像处理的综合管廊火灾安全预警方法，涉及火灾预警技术领域，获取当前综合管廊火灾管理区域的管廊信息，并设置火灾视频监测点位；构建综合管廊全区域监测可视图，通过各火灾视频监测点位的视频数据筛选出含有可疑区域的视频帧图像，通过设置火焰尖角的识别区间、识别区间内不同段的尖角平均值和火焰尖角的近似三角形体态三个步骤判断火焰尖角的数量，提高了判断火焰尖角的准确度；基于可疑区域的火焰尖角数量判断该视频帧图像中的区域是否发生火灾，并判断火灾类型；并构建回归模型，获取火灾变化趋势预测结果，通过综合管廊全区域监测可视图进行火灾变化趋势预测结果的可视化显示，使展示火灾数据的方式更为清晰和直观。

  发布时间：2023-11-11 07:27:32

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• 对象检测设备及包括对象检测设备的车辆控制系统 公开日期：2024-12-24 公开号：CN113140130A 申请号：CN202011374329.6
  发明 对象检测设备及包括对象检测设备的车辆控制系统

  • 申请号：CN202011374329.6
  • 公开号：CN113140130A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：三星电子株式会社

  一种对象检测设备，包括第一传感器、第二传感器、计算范围选择器和估计器。第一传感器输出射频(RF)信号，接收从对象反射的反射RF信号，并基于接收到的反射RF信号获得针对对象的第一测量值。第二传感器通过感测来自对象的物理特征来获得针对对象的第二测量值。由第二传感器感测的物理特征与被测量为由第一传感器获得的第一测量值的对象的特征不同。计算范围选择器基于第二测量值设置第一参考范围。第一参考范围表示使用第一算法来检测对象的位置的第一计算的执行范围。估计器使用第一测量值仅对第一参考范围执行第一计算，并生成第一结果值作为执行第一计算的结果。第一结果值表示对象的位置。

  发布时间：2023-06-14 13:05:46

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• 交叉口车道冲突类型自动处理方法、装置、介质和设备 公开日期：2024-12-24 公开号：CN116229711A 申请号：CN202310012985.9
  发明 交叉口车道冲突类型自动处理方法、装置、介质和设备

  • 申请号：CN202310012985.9
  • 公开号：CN116229711A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：北京四维图新科技股份有限公司

  本申请公开了一种交叉口车道冲突类型自动处理方法、装置、介质、设备及计算机程序产品，属于高精度地图技术领域。该方法主要包括：利用高精度地图，确定道路的交叉口并获取交叉口对应的交叉口内车道；根据车道属性、车道几何信息从交叉口内车道中筛选得到至少一组冲突车道；根据冲突车道对应的允许通行方向，得到冲突车道的车道转向信息；根据一组冲突车道的车道转向信息和一组冲突车道的终点位置，判断冲突车道的冲突类型。本申请能够实现交叉口车道冲突类型的自动处理，减少人工成本，同时提高交叉口车道冲突类型矢量化制作的品质和效率，进一步保证了交叉口冲突类型的精确度与正确性。

  发布时间：2023-06-11 11:40:46

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