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基于云计算和图像识别检测的无人机精准降落方法和系统 公开日期:2024-04-12 公开号:CN113568432A 申请号:CN202110924921.7基于云计算和图像识别检测的无人机精准降落方法和系统
- 申请号:CN202110924921.7
- 公开号:CN113568432A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:广东新创华科环保股份有限公司
本发明提供了一种基于云计算和图像识别检测的无人机精准降落方法,包括云端处理器、若干无人机、无人机控制器,选择一个无人机作为主机,其他无人机作为从机,主机通过移动通信单元与云端处理器建立数据连接,通过近距离通信单元与从机建立近距离通信链路,构建多无人机协同飞行架构;主机通过机载摄像机获取实时图像,并通过机载CPU处理器和移动通信单元将数据传输给云端处理器;云端处理器通过检测识别算法和跟踪算法确定降落位置,计算主机与降落位置坐标系相对位置,得到主机位姿参数及其对应的动作指令,将动作指令传输给主机;主机将修正后的动作指令传输给从机。本发明通过云计算和图像识别检测技术实现多个无人机的精准降落。- 发布时间:2024-04-16 07:33:21
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一种基于改进RRT算法的机器人实时路径规划方法 公开日期:2024-04-12 公开号:CN113515123A 申请号:CN202110710531.X一种基于改进RRT算法的机器人实时路径规划方法
- 申请号:CN202110710531.X
- 公开号:CN113515123A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:北京精密机电控制设备研究所
本发明涉及一种基于改进RRT算法的机器人实时路径规划方法:步骤1:根据机器人所处的环境,将整个环境进行分区,确定需要路径规划的区域;步骤2:针对当前需要路径规划的所有区域进行静态路径规划,确定包含节点的随机树及初始运动路径;步骤3:机器人每运动到一个节点均以该节点为中心确定一定范围内是否由于障碍物的影响导致机器人不能通过,若不能通过,则发送指令控制机器人等待,直至存在能够通过的路径,转步骤4;步骤4:在步骤3确定的一定范围内,以机器人运动到的当前节点为局部路径起始点,根据步骤2的随机树实时规划局部路径起始点及其附近节点之间的连接关系,确定新的运动路径;步骤5:判断是否抵达终点,若抵达终点则终止循环,否则,返回步骤3。- 发布时间:2024-04-16 07:33:14
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一种级联多移动机器人灵活编队方法 公开日期:2024-04-12 公开号:CN113485323A 申请号:CN202110655081.9一种级联多移动机器人灵活编队方法
- 申请号:CN202110655081.9
- 公开号:CN113485323A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:同济大学
本发明提供了一种级联多移动机器人灵活编队方法,该方法基于结合先验的非线性距离‑角度‑航向编队控制知识与连续控制的策略梯度算法,避免移动机器人盲目探索,提高了训练收敛的速度,避免了繁琐的系数调优过程,同时引入近端策略优化独立训练单个移动机器人应对局部静态、动态障碍物的灵活避障能力。该方法分为训练与推理阶段,将复杂的线上解算过程迁移到线下,基于课程学习思想独立训练编队与灵活避障策略,同时在推理环节灵活调用预训练策略,使得整个编队具有更高的自主性与灵活性。- 发布时间:2024-04-16 07:33:13
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一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法 公开日期:2024-04-12 公开号:CN113485320A 申请号:CN202110639456.2一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法
- 申请号:CN202110639456.2
- 公开号:CN113485320A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:江苏大学
本发明提供了一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法,包括如下步骤:采集玉米收获机前方收获的作物图像信息;控制系统通过对图像处理分析,得出相邻玉米植株的行距和玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离;通过相邻玉米植株的行距与行距设定值比较,玉米植株分为可对行收获的玉米植株或不可对行收获的玉米植株;对于可对行收获的玉米植株,控制系统根据玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离与设定值的关系自动调节摘穗辊;对于不可对行收获的玉米植株通过人工调节摘穗辊。本发明可根据机器前方的作物信息自动调整机器的前进方向,达到对行收获的目的。- 发布时间:2024-04-16 07:33:13
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麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统 公开日期:2024-04-12 公开号:CN112034892A 申请号:CN202010941787.7麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统
- 申请号:CN202010941787.7
- 公开号:CN112034892A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:南京森林警察学院
本发明属于无人机技术领域,公开了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统,所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机设置有壳体,所述壳体四角处旋翼,所述旋翼末端上侧旋转设置有螺旋桨;所述壳体下侧通过螺栓固定有安装壳,所述安装壳前侧中部嵌装有高清摄像头和红外摄像头;所述安装壳下侧焊接有两个安装板,所述两个安装板下端通过转轴设置有麻醉发射器;所述壳体上侧中部开设有凹槽,所述凹槽上侧卡接有玻璃罩。本发明通过麻醉发射器发射麻醉弹,对犯罪分子或动物进行打击并使其丧失反抗能力,便于对犯罪分子的抓捕;本发明发射的麻醉弹较为安全,不会对犯罪分子或动物造成生命危险,且无需贴身约束,保证了警察的安全。- 发布时间:2024-04-16 07:33:07
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控制行进的方法、相关设备及存储介质 公开日期:2024-04-12 公开号:CN112099495A 申请号:CN202010917260.0控制行进的方法、相关设备及存储介质
- 申请号:CN202010917260.0
- 公开号:CN112099495A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:纳恩博(天津)科技有限公司
本申请实施例公开了一种控制行进的方法、控制行进的设备和计算机设备、计算机存储介质,其中所述方法包括:分别获得至少两个可操控部件产生的运动信息;对各所述可操控部件产生的运动信息进行合成处理;依据合成处理结果,确定驾乘设备的行进状态;所述行进状态至少包括驾乘设备的行进方向为前进、后退、转向和原地旋转中的其中一种。- 发布时间:2024-04-16 07:33:07
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机器学习装置、控制装置以及机器学习方法 公开日期:2024-04-12 公开号:CN111830904A 申请号:CN202010287685.8机器学习装置、控制装置以及机器学习方法
- 申请号:CN202010287685.8
- 公开号:CN111830904A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:发那科株式会社
本发明提供一种机器学习装置、控制装置以及机器学习方法。机器学习装置进行如下强化学习:在多个条件下驱动对电动机进行控制的伺服控制装置,并对设置于伺服控制装置的使至少一个特定频率成分衰减的至少一个滤波器的系数进行优化,具有:状态信息取得部,其取得状态信息,状态信息包含频率特性计算装置的计算结果、滤波器的系数、多个条件;行为信息输出部,其将行为信息输出给滤波器,行为信息包含状态信息所包含的系数的调整信息;回报输出部,其根据计算结果分别求出多个条件下的评价值,并将这些评价值之和的值作为回报来进行输出;价值函数更新部,其根据由回报输出部输出的回报值、状态信息、行为信息来更新行为价值函数。- 发布时间:2024-04-16 07:32:50
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用于远程控制车辆驾驶的方法和控制设备 公开日期:2024-04-12 公开号:CN111954858A 申请号:CN201980025063.3用于远程控制车辆驾驶的方法和控制设备
- 申请号:CN201980025063.3
- 公开号:CN111954858A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:斯堪尼亚商用车有限公司
本发明涉及由用于远程控制车辆(V1)的驾驶的控制设备(100)执行的方法。提供了用于控制车辆驾驶的驾驶控制布置(DA)。驾驶控制布置(DA)相对于车辆(V1)远程定位。驾驶控制布置(DA)包括操纵构件(SM),以便在车辆(V1)的驾驶期间由相对于车辆远程定位的驾驶员(D)操纵车辆(V1)。所述方法包括以下步骤:确定车辆移动的改变;以及基于由此确定的车辆移动的改变来移动操纵构件(SM)。本发明还涉及用于远程控制车辆的驾驶的控制设备。本发明还涉及车辆。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。- 发布时间:2024-04-16 07:32:43
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一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机 公开日期:2024-04-12 公开号:CN111684384A 申请号:CN201980008436.6一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机
- 申请号:CN201980008436.6
- 公开号:CN111684384A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司
提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机,其中,该方法包括:获取飞行模式切换指令,飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换(S301);根据无人机当前的飞行状态信息和/或无人机当前所处环境信息,确定无人机是否满足飞行模式切换条件(S302);当无人机满足飞行模式切换条件时,对无人机当前的飞行模式进行切换(S303)。通过这种方式,可以提高无人机在飞行模式切换过程中的安全性和可靠性。- 发布时间:2024-04-16 07:32:42
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一种飞行规划方法及相关设备 公开日期:2024-04-12 公开号:CN111699454A 申请号:CN201980007955.0一种飞行规划方法及相关设备
- 申请号:CN201980007955.0
- 公开号:CN111699454A
- 公开日期:2024-04-12
- 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司
一种飞行规划方法及相关设备,其中方法包括:在倾斜地物上选取多个目标特征点(S401);基于多个目标特征点的位置信息,确定倾斜地物相对于水平面的倾斜角度(S402);根据倾斜角度确定无人机相对于倾斜地物飞行的控制参数(S403),该控制参数用于确定无人机的飞行航线。该方法可以提高航线规划过程的实时性,提升用户体验。- 发布时间:2024-04-16 07:32:42
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