机器学习装置、控制装置以及机器学习方法2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111830904 A (43)申请公布日 2020.10.27 (21)申请号 202010287685.8 (22)申请日 2020.04.13 (30)优先权数据 2019-076851 2019.04.15 JP (71)申请人 发那科株式会社 地址 日本山梨县 (72)发明人 恒木亮太郎　猪饲聪史　 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 曾贤伟　范胜杰 (51)Int.Cl. G05B 19/404(2006.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图12页 (54)发明名称 机器学习装置、控制装置以及机器学习方法 (57)摘要 本发明提供一种机器学习装置、控制装置以 及机器学习方法。机器学习装置进行如下强化学 习：在多个条件下驱动对电动机进行控制的伺服 控制装置，并对设置于伺服控制装置的使至少一 个特定频率成分衰减的至少一个滤波器的系数 进行优化，具有：状态信息取得部，其取得状态信 息，状态信息包含频率特性计算装置的计算结 果、滤波器的系数、多个条件；行为信息输出部， 其将行为信息输出给滤波器，行为信息包含状态 信息所包含的系数的调整信息；回报输出部，其 根据计算结果分别求出多个条件下的评价值，并 将这些评价值之和的值作为回报来进行输出；价 A 值函数更新部，其根据由回报输出部输出的