一种飞行规划方法及相关设备2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111699454 A (43)申请公布日 2020.09.22 (21)申请号 201980007955.0 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 2019.05.27 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2020.07.16 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2019/088626 2019.05.27 (71)申请人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 南区粤兴一道9号香港科大深圳产学 研大楼6楼 (72)发明人 石仁利　李劲松　何纲　黄振昊　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 熊永强　杜维 权利要求书8页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 一种飞行规划方法及相关设备 (57)摘要 一种飞行规划方法及相关设备，其中方法包 括：在倾斜地物上选取多个目标特征点(S401)； 基于多个目标特征点的位置信息，确定倾斜地物 相对于水平面的倾斜角度(S402)；根据倾斜角度 确定无人机相对于倾斜地物飞行的控制参数 (S403)，该控制参数用于确定无人机的飞行航 线。该方法可以提高航线规划过程的实时性，提 升用户体验。