基于云计算和图像识别检测的无人机精准降落方法和系统2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113568432 A (43)申请公布日 2021.10.29 (21)申请号 202110924921.7 (22)申请日 2021.08.12 (71)申请人 广东新创华科环保股份有限公司 地址 523000 广东省东莞市道滘镇万道路2 号华科城创新岛产业孵化园内第2栋 1-15号房屋以及第3栋1、2、3号房屋 (72)发明人 陈兆佳　盛媛　温丽媛　黄远秋　 吴奋尔　 (74)专利代理机构 广州大象飞扬知识产权代理 有限公司 44745 代理人 赵娜 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 基于云计算和图像识别检测的无人机精准 降落方法和系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于云计算和图像识别 检测的无人机精准降落方法，包括云端处理器、 若干无人机、无人机控制器，选择一个无人机作 为主机，其他无人机作为从机，主机通过移动通 信单元与云端处理器建立数据连接，通过近距离 通信单元与从机建立近距离通信链路，构建多无 人机协同飞行架构；主机通过机载摄像机获取实 时图像，并通过机载CPU处理器和移动通信单元 将数据传输给云端处理器；云端处理器通过检测 识别算法和跟踪算法确定降落位置，计算主机与 降落位置坐标系相对位置，得到主机位姿参数及 A 其对应的动作指令，将动作指令传输给主机；主 2 机将修