一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111684384 A (43)申请公布日 2020.09.18 (21)申请号 201980008436.6 (51)Int.Cl. G05D 1/08(2006.01) (22)申请日 2019.05.29 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2020.07.16 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2019/089007 2019.05.29 (71)申请人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 南区粤兴一道9号香港科大深圳产学 研大楼6楼 (72)发明人 吕熙敏　张子豪　商志猛　林灿龙　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 熊永强　杜维 权利要求书4页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机 (57)摘要 提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及 无人机，其中，该方法包括：获取飞行模式切换指 令，飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模 式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换 (S301)；根据无人机当前的飞行状态信息和/或 无人机