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• 一种稳定性强的机电安装用吊装机械手 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117886215A 申请号：CN202410239116.4
  发明 一种稳定性强的机电安装用吊装机械手

  • 申请号：CN202410239116.4
  • 公开号：CN117886215A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：中电建湖北电力建设有限公司

  本发明涉及电气控制柜吊运技术领域，具体为一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，包括滑动安装在电动滑轨移动端的吊装滑块，吊装滑块下端面中心处通过设置的轴承转筒转动安装有支撑转板，支撑转板下端面通过左右对称设置的伸缩杆固定安装有固定设备板，轴承转筒内设置有用于调整电气控制柜放置方向的矫位机构。本发明对夹持电气控制柜的上下两端进行四角夹持，同时对其凹槽处进行竖向支撑夹持，有效地减少交接箱在吊运过程中受力集中的情况，降低对该部位的损坏风险，保持电气控制柜在吊运过程中的稳定和平衡，减少意外摔落的风险，同时在电气控制柜放置时通过气压对其下落进行缓冲，进一步保障电气控制柜的完整性和内部设备的安全性。

  发布时间：2024-04-21 07:23:28

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• 一种装配式建筑预制构件吊装装置及吊装方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117864934A 申请号：CN202410274940.3
  发明 一种装配式建筑预制构件吊装装置及吊装方法

  • 申请号：CN202410274940.3
  • 公开号：CN117864934A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：中国华西企业股份有限公司

  本发明公开了一种装配式建筑预制构件吊装装置及吊装方法，涉及起重设备技术领域；吊装装置包括：吊接架体，设置吊耳、支撑槽轮、第一支撑油缸和第二支撑油缸；储油筒；连接件；连接拉索，张设在一支撑槽轮、两调节槽轮和另一支撑槽轮上，与连接件连接；第一调节阀；第二调节阀；平衡杆，两端分别与对应的连接件中部铰接、中部设置有第一触发油缸和第二触发油缸，第一触发油缸与第一调节阀驱动连接，第二触发油缸与第二调节阀驱动连接；在第一触发油缸高于第二触发油缸时，第一触发油缸驱动第一调节阀打开，在第二触发油缸高于第一触发油缸时，第二调节阀打开，能够自动快速的将预制构件调节至纵向平齐的状态。吊装方法，基于前述的吊装装置。

  发布时间：2024-04-16 07:29:51

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• 一种非侵入式电梯楼层位置计算方法、系统及设备 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117864890A 申请号：CN202410053515.1
  发明 一种非侵入式电梯楼层位置计算方法、系统及设备

  • 申请号：CN202410053515.1
  • 公开号：CN117864890A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：广州励心物联科技有限公司

  本公开涉及一种非侵入式电梯楼层位置计算方法、系统及设备，方法包括以下步骤：获取电梯的楼层感应信号以及轿厢的实时运行方向和实时运行位移；以电梯的各个楼层作为分类的类别，并以轿厢移动至各个楼层时对应的运行位移作为分类依据，对所述实时运行位移进行分类，根据分类结果确定轿厢的实时楼层位置，记为第一楼层位置；根据所述楼层感应信号和轿厢的实时运行方向，计算轿厢的实时楼层位置，记为第二楼层位置；对所述第一楼层位置和所述第二楼层位置进行数据融合，获得电梯楼层位置的计算结果。系统和设备用于执行上述方法。本公开可实现对电梯楼层位置的非侵入式检测，且具有检测准确度高、实现成本低的优点。

  发布时间：2024-04-16 07:24:35

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• 一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117819417A 申请号：CN202410067146.1
  发明 一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法

  • 申请号：CN202410067146.1
  • 公开号：CN117819417A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：南京工业大学

  本发明公开了一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法，下放设备包括包括支撑板：所述支撑板的顶部焊接有两个基块一，两个基块一之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有龙门架，所述龙门架内腔的顶部固定安装有定滑轮。本发明通过将支撑板架设在高处，钢丝绳通过连接组件与水下机器人连接，转动驱动组件使得龙门架向右倾斜，定滑轮对钢丝绳的支撑点也随之向右运动，使得定滑轮的支撑点移动至支撑板的右侧，平移推送组件带动水下机器人平稳右移脱离支撑板的顶部，接着承载板因下转九十度，水下机器人则完全靠钢丝绳承重，接着收卷装置放卷，使得钢丝绳下放至水中，进行探测即可。

  发布时间：2024-04-07 07:34:31

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• 一种基于数据分析的门坐式起重机稳定性评估系统 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117819388A 申请号：CN202410025000.0
  发明 一种基于数据分析的门坐式起重机稳定性评估系统

  • 申请号：CN202410025000.0
  • 公开号：CN117819388A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：宜昌泛海巨涛科技有限公司

  本发明涉及起重机稳定性评估领域，用于解决门坐式起重机在运行过程中存在抖动导致起重机的运行安全受到影响的问题，具体为一种基于数据分析的门坐式起重机稳定性评估系统；本发明中，将环境分解为多个可能对起重机产生影响的因素进行分析，提高对环境分析时的稳定性，通过对起重机的载重情况进行分析，根据不同载重情况在提升和下降时可能会出现的拉力变化，使得稳定性评估时能够结合起重机在具有不同负载时的抖动差异性，通过对加速度进行采集，并根据加速度的大小对抖动行为实现判断，在起重机出现抖动情况时及时地生成提醒，同时通过对外界环境进行分析，预估在恶劣环境下的起重机抖动可能性，保证稳定性评估系统的准确性。

  发布时间：2024-04-07 07:33:13

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• 一种水下清障用液压抓斗 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117800211A 申请号：CN202410217295.1
  发明 一种水下清障用液压抓斗

  • 申请号：CN202410217295.1
  • 公开号：CN117800211A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：山东海盛海洋工程集团有限公司

  本发明属于抓斗的技术领域，涉及一种水下清障用液压抓斗，包括有卷扬机一和起吊绳，所述卷扬机一安装在清障船上，所述起吊绳卷绕在卷扬机一上，还包括有连接座、导向柱、驱动电机、抓取机构和复抓机构，所述起吊绳末端连接有连接座，连接座上连接有导向柱，导向柱内下部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有用于对障碍物进行抓取的抓取机构，所述抓取机构上设有复抓机构。本发明在操作的过程中，能够通过抓臂相互靠近对障碍物进行抓取，还能够通过两个抓斗并拢进行障碍物的抓取工作，通过抓臂和抓斗两组不同的抓取设备进行抓取工作，抓取效率更高，且在抓斗下移受到阻碍时，也能够通过抓臂将阻碍物抓取，便于整体的抓取工作。

  发布时间：2024-04-04 07:27:00

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• 抽油机毛辫子提升更换设备 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117800270A 申请号：CN202410205012.1
  发明 抽油机毛辫子提升更换设备

  • 申请号：CN202410205012.1
  • 公开号：CN117800270A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：山东宇恒智能动力科技有限公司

  本发明涉及抽油机技术领域，公开了抽油机毛辫子提升更换设备，包括底盘，底盘通过机械臂机构传动连接外围护栏；外围护栏内滑动安装内护栏；内护栏上设置收卷组件，收卷组件包括两个第一挡板、平行设置在两个第一挡板之间的第二挡板，第二挡板与第一挡板之间放置毛辫子；第二挡板上开设一个弧形凹槽；两个第一挡板上设置夹板，两个夹板分别通过第一驱动组件和第二驱动组件驱动；每个夹板上均开设另一弧形凹槽；每个夹板均向第二挡板移动靠近，夹板上的弧形凹槽与第二挡板上的弧形凹槽一起组成一个与毛辫子外圆周面相匹配的筒形夹持固定机构。本发明在夹持固定毛辫子时，毛辫子与夹板和第二挡板为面接触，夹持紧密，毛辫子不易发生扭转和毁坏。

  发布时间：2024-04-04 07:26:52

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• 一种电池隔膜吊卷及加工方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117800213A 申请号：CN202310474809.7
  发明 一种电池隔膜吊卷及加工方法

  • 申请号：CN202310474809.7
  • 公开号：CN117800213A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：广东宝路盛精密机械有限公司

  本发明公开了一种电池隔膜吊卷及加工方法，属于复合膜吊卷技术领域，S1、取卷：吊卷机构移动至吊架的一侧并夹紧复合膜卷的两端；S2、送卷：所述吊卷机构移动复合膜卷至卸卷位置；S3、卸卷：所述吊卷机构松开复合膜卷的两端同时将复合膜卷的一端固定，托卷机构由下往上托住复合膜卷，所述托卷机构向复合膜卷的另一端移动，将复合膜卷从绕卷轴上卸下；S4、返轴：卸卷完成后，所述托卷机构远离绕卷轴，所述吊卷机构再次夹紧绕卷轴的两端，将绕卷轴送回到所述吊架的一侧，该方法自动完成复合膜卷的拆卸绕卷轴、卸卷及绕卷轴的重复返轴动作，简化了卸卷及绕卷的步骤，提高了吊卷运输工作效率和安全性。

  发布时间：2024-04-04 07:16:49

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• 一种多机悬吊系统的避障轨迹规划方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117466161A 申请号：CN202311157698.3
  发明 一种多机悬吊系统的避障轨迹规划方法

  • 申请号：CN202311157698.3
  • 公开号：CN117466161A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：兰州交通大学

  本发明公开了一种多机悬吊系统的避障轨迹规划方法，包括以下步骤：由轨迹规划器产生一条无碰撞可行的轨迹，再对其进行修正并采用立方螺线进行光滑，同时根据机器人的运动学约束和动力学约束，对规划的轨迹进行跟踪，同时对被吊运物的位移和姿态进行反馈监测，对悬吊系统的绳索和吊机末端进行规划；轨迹规划器通过优化算法产生一条无碰撞可行的轨迹；修正采用强化学习算法进行修正。本发明以被吊运物避障为规划对象、吊机末端避障为规划中间环节、绳索避障为规划目标，提出多机器人协调悬吊系统中被吊运物、吊机末端、绳索三层结构的避障规划方案，通过智能算法实现多机悬吊系统的空间避障轨迹规划，求解得到最优或可行运动轨迹。

  发布时间：2024-02-04 07:13:37

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• 一种便于安装的组合式起重机 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117430031A 申请号：CN202311753076.7
  发明 一种便于安装的组合式起重机

  • 申请号：CN202311753076.7
  • 公开号：CN117430031A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：河南省时代输送设备有限公司

  本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种便于安装的组合式起重机，包括横梁架、十字压板、装载主梁、吊挂组件、第一装配导轨、第一导向组件、第二装配导轨、第二导向组件和链式电动起吊机构，两个所述装载主梁的底部端面均通过螺栓固定安装有十字压板，且十字压板的底端通过螺栓固定安装有横梁架，两个所述装载主梁的底部端面位于十字压板的外侧设置有若干个吊挂组件，且吊挂组件的底端固定安装有第一装配导轨，所述第一装配导轨的底部下方设置有第一导向组件；该便于安装的组合式起重机，整体结构牢固；通过采用铝合金材料构件，不仅能够降低整体设备重量，使得组合安装更加便捷；而且，也能够有效降低设备运行时产生的能耗。

  发布时间：2024-01-26 08:56:27

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