一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117819417 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202410067146.1 (22)申请日 2024.01.17 (71)申请人 南京工业大学 地址 210000 江苏省南京市浦珠南路30号 (72)发明人 曹呈浩　胡俊华　李松辉　张龑　 白冰　刘浩　马一行　 (74)专利代理机构 南京禾清专利代理事务所 (普通合伙) 32754 专利代理师 白凤杰 (51)Int.Cl. B66D 1/12 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) B66D 1/14 (2006.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图8页 (54)发明名称 一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备 及其下放探测方法 (57)摘要 本发明公开了一种水工结构缺陷探测机器 人的下放设备及其下放探测方法，下放设备包括 包括支撑板：所述支撑板的顶部焊接有两个基块 一，两个基块一之间转动连接有转杆，所述转杆 的表面固定连接有龙门架，所述龙门架内腔的顶 部固定安装有定滑轮。本发明通过将支撑板架设 在高处，钢丝绳通过连接组件与水下机器人连 接，转动驱动组件使得龙门架向右倾斜，定滑轮 对钢丝绳的支撑点也随之向右运动，使得定滑轮 的支撑点移动至支撑板的右侧，平移推送组件带 动水下机器人平稳右移脱离支撑板的顶部，接着 A 承载板因下转九十度，水下机器人则完全靠钢丝 7 绳承重，接着收卷