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• 一种智能堆垛装置及堆垛机控制方法、控制系统及介质 公开日期：2024-11-22 公开号：CN117819104A 申请号：CN202311703601.4
  发明 一种智能堆垛装置及堆垛机控制方法、控制系统及介质

  • 申请号：CN202311703601.4
  • 公开号：CN117819104A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：苏州奥特兰恩自动化设备有限公司

  本说明书实施例提供一种智能堆垛装置及控制系统，该方法包括一种智能堆垛装置，包括堆垛机、图像识别模块、传感器模块、可调减震器以及控制系统，图像识别模块、传感器模块、可调减震器与堆垛机机械连接，并与控制系统通信连接；图像识别模块被配置为识别堆垛机上的第一货物数据，以及货架上的第二货物数据；传感器模块被配置为获取堆垛机的运行数据；可调减震器部署于堆垛机的托盘底部，被配置为对堆垛机进行减震；控制系统被配置为：基于第一货物数据、第二货物数据以及运行数据，预测堆垛机的作业风险；基于作业风险，确定调整指令，调整指令包括可调减震器的减震参数的调整量。

  发布时间：2024-04-07 07:25:07

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• 卸货机器人的控制方法、系统、存储介质和卸货机器人 公开日期：2024-11-22 公开号：CN117755758A 申请号：CN202311620498.7
  发明 卸货机器人的控制方法、系统、存储介质和卸货机器人

  • 申请号：CN202311620498.7
  • 公开号：CN117755758A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司

  本发明提供了一种卸货机器人的控制方法、系统、存储介质和卸货机器人，涉及集装箱优化装货技术领域。卸货机器人的控制方法包括：获取集装箱信息，集装箱信息包括：货物种类；根据货物种类确定堆积方案、卸货机器人的控制参数，控制参数包括：机械臂的搬运速度和夹爪的夹取力度；获取货物信息，货物信息包括货物尺寸和货物位置信息；根据货物位置信息，确定机械臂的抓取位置；根据货物尺寸，确定夹爪的目标开度；在机械臂到达抓取位置，且夹爪达到目标开度时，控制夹爪以夹取力度对货物进行夹取；根据堆积方案和机械臂按照搬运速度将货物由集装箱搬运至安放平台或由安放平台搬运至集装箱内。

  发布时间：2024-03-29 07:20:53

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• 一种可检测气密性的保温瓶组装设备 公开日期：2024-11-22 公开号：CN117208485A 申请号：CN202311052560.7
  发明 一种可检测气密性的保温瓶组装设备

  • 申请号：CN202311052560.7
  • 公开号：CN117208485A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：嘉兴市华鼎保温科技有限公司

  本发明涉及组装设备技术领域，且公开了一种可检测气密性的保温瓶组装设备，包括基座、转动组件和限位机构，基座的上表面上开设有圆孔，转动组件包括转盘、转动轴和电机，转盘的中部固定安装有转动轴，转动轴与电机传动连接，转盘配合安装在基座的圆孔上，电机固定安装在基座的底架上，转盘上开设有若干个槽体，限位机构配合安装在转盘的槽体内，限位机构包括外环体、内环体和密封盖，外环体竖直设置，外环体的下端口内滑动安装有密封盖，外环体的上端口上配合安装有内环体，内环体内装夹有瓶体。本发明通过瓶体底部的焊接缝位于橡胶环体的下侧，并通过橡胶环体对瓶体与座体之间的间隙填充，实现密封，便于进行气密封检测。

  发布时间：2023-12-17 07:34:08

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• 一种多组份弹力包芯纱循环收卷设备 公开日期：2024-11-22 公开号：CN117142254A 申请号：CN202311046752.7
  发明 一种多组份弹力包芯纱循环收卷设备

  • 申请号：CN202311046752.7
  • 公开号：CN117142254A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：虹纬盐城纺织有限公司

  本发明涉及弹力包芯纱收卷技术领域，尤其为一种多组份弹力包芯纱循环收卷设备，包括工作台，工作台上端面右边缘处设置有限位机构，工作台后端面设置有凹槽，凹槽内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆外部螺纹连接有限位块，限位块后端面固定连接有L型固定架，L型固定架下端面设置有张力调节机构，工作台上端面左边缘处设置有收卷机构，工作台后端面左部固定连接有组卷机构；本发明实现了在弹力包芯纱收卷时能够调节其张力，使其更加平稳的进行输送收卷，而固定块利用通孔带动弹力包芯纱进行上下往复运动，能够使弹力包芯纱收卷的更加均匀，提高弹力包芯纱的收卷量。

  发布时间：2023-12-08 07:11:54

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• 一种沙发经编布生产用卷收装置 公开日期：2024-11-22 公开号：CN116573450A 申请号：CN202310446803.9
  发明 一种沙发经编布生产用卷收装置

  • 申请号：CN202310446803.9
  • 公开号：CN116573450A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：桐乡市美尔达布艺股份有限公司

  本发明提供一种沙发经编布生产用卷收装置，涉及卷收装置技术领域，电机B的后侧输出轴上呈直线阵列设置有两处支撑座，支撑座的外侧呈环形阵列固定连接有挡板，解决了由于无法实现自动化的对收卷后的经编布进行卸料操作，因此需要人工将收卷后的收卷辊取下后再手动更换新的收卷辊进行使用，因此会造成较长时间的停机影响，进而会影响对经编布的正常加工的问题，通过将收卷完成后的收卷辊重新转动到下方，在当设置在输送带顶端空余的限位架移动到收卷辊的下方时，再通过对电动推杆C进行撤回以将夹板与收卷辊进行脱离，使得收卷完成后的收卷辊在重力的作用下向下掉落到限位架之上进行自动化的下料工作，进而达到提高加工效率的目的。

  发布时间：2023-08-15 07:12:52

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• 一种物料提升机 公开日期：2024-11-22 公开号：CN113800195A 申请号：CN202111138509.9
  发明 一种物料提升机

  • 申请号：CN202111138509.9
  • 公开号：CN113800195A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：中山泓成智能化设备有限公司

  本发明公开了一种物料提升机，包括：提升装置和分料装置，分料装置包括工作台，工作台转动设置有料仓主体，料仓主体上绕其转动中心圆周分布有至少两个单元仓，每个单元仓对应有振动输料轨道；提升装置包括机架，机架活动设置有上下回转机构，上下回转机构上间隔设置有与振动输料轨道一一对应的输料料斗组，机架的下部设有进料口，机架的上部设有排料口和能够驱使输料料斗组朝向排料口侧翻的排料机构，排料口处转动设置有排料弯管，排料弯管连接有角度调节机构。以上物料提升机可用于多种物料的连续性输送，结构紧凑、占地面积小、布局合理，有利于生产线布局设计，而且补料的工位相对固定，降低操作人员的劳动强度，方便生产使用。

  发布时间：2023-07-05 07:18:49

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• 用于储存个人护理物品的容器 公开日期：2024-11-22 公开号：CN113795429A 申请号：CN202080034269.5
  PCT发明 用于储存个人护理物品的容器

  • 申请号：CN202080034269.5
  • 公开号：CN113795429A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：凯特·维斯塔

  一种用于储存至少一个个人护理物品的容器，该容器包括基板和井部。基板限定孔并且具有顶表面和底表面。井部穿过该孔并且具有：开放的顶部和封闭的底部，该开放的顶部和该封闭的底部共同限定能够通过顶部进入的腔室；邻接底表面的底座；以及覆盖基板的一部分的凸缘。帽可移除地固定在腔室顶上并邻接凸缘，使得当帽固定在腔室顶上时，凸缘密封在帽与基板之间。井部具有最高点和最低点以及限定在最高点和最低点之间的高度，并且最低点可朝向最高点折叠至最大距离，该最大距离为高度的至少40％并且不超过高度的60％。

  发布时间：2023-07-05 07:11:08

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• 一种悬式绝缘子收纳装置 公开日期：2024-11-22 公开号：CN113716198A 申请号：CN202111046794.1
  发明 一种悬式绝缘子收纳装置

  • 申请号：CN202111046794.1
  • 公开号：CN113716198A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司|||国网江苏省电力有限公司|||国家电网有限公司|||常州常供电力设计院有限公司

  本发明涉及悬式绝缘子技术领域，具体涉及一种悬式绝缘子收纳装置，该收纳装置包括箱体和悬式绝缘子组件，所述箱体内设有滑动结构，所述滑动结构包括导轨和滑块，所述导轨固定连接于所述箱体，所述滑块滑动装配在所述导轨上，所述悬式绝缘子组件包括至少一个悬式绝缘子，所述悬式绝缘子组件与所述滑块连接并跟随所述滑块移动。本发明提供的一种悬式绝缘子收纳装置，可以很方便的收纳和取用悬式绝缘子，而且在存放或者运输过程中悬式绝缘子不会发生磕碰也不会堆积灰尘，使得在对悬式绝缘子进行测试时，测试结果准确，可靠性高。

  发布时间：2023-07-03 10:38:00

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• 用于吸烟物品的包装盒及相应的坯料 公开日期：2024-11-22 公开号：CN116368080A 申请号：CN202180068075.1
  PCT发明 用于吸烟物品的包装盒及相应的坯料

  • 申请号：CN202180068075.1
  • 公开号：CN116368080A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：I·M·A·工业机械自动装置股份公司

  具有多边形横截面的用于吸烟物品(500)的刚性包装盒(10；100)包括容器(11)和可关闭的盖子(12)，该盖子(12)铰接到所述容器(11)，以便在关闭位置和打开位置之间旋转。

  发布时间：2023-07-03 10:01:47

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• 一种高效式板件翻转设备 公开日期：2024-11-22 公开号：CN113697450A 申请号：CN202111097670.6
  发明 一种高效式板件翻转设备

  • 申请号：CN202111097670.6
  • 公开号：CN113697450A
  • 公开日期：2024-11-22
  • 申请人：安徽金赫科技有限公司

  本发明公开了一种高效式板件翻转设备，包括金属安装架，所述金属安装架的中间位置处安装有运输带，所述运输带顶部的一端设置有承托板，所述承托板的顶部开设有滑槽，且滑槽内侧设置有与其滑动连接的滑动板，所述滑动板顶部的一端铰接有铰接板，且铰接板另一端与滑动板之间设置有弹簧，所述铰接板的一侧固定有第一驱动电机。本发明通过气压缸、铰接连接件、连接管件和翻动杆，通过控制面板的设置，定时调控气压缸的伸缩，从而周期性调整各组翻动杆的角度，实现自动化推板于翻板，结合安装支架、顶升气缸和顶升板，自动化对板件的一段进行顶升，辅助自动翻板的进行。

  发布时间：2023-07-01 07:16:24

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