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PCT发明

自动仓库、自动仓库的控制方法、计算机可读介质以及自动仓库系统

2022-10-24 10:21:22 发布于四川 15
  • 申请专利号：CN202080092962.8
  • 公开（公告）日：2024-09-06
  • 公开（公告）号：CN114945525A
  • 申请人：村田机械株式会社
摘要：本发明涉及自动仓库、自动仓库的控制方法、计算机可读介质以及自动仓库系统。本发明根据想要保管的货物的大小设置搁架，并且防止作业集中于自动仓库的特定的台车。自动仓库(100)具备搁架、台车(3)、升降输送装置(5)以及控制器(9)。搁架具有保管第一货物(W1)的第一搁架(11a)、和能够保管第一货物(W1)及第二货物(W2)且比第一搁架(11a)大的第二搁架(11b)，并由第一层(13a)及第二层(13b)构成。台车(3)配置于搁架的每一层，并且输送货物。升降输送装置(5)使货物升降。如果第二搁架(11b)的空置率为规定比例以上，则控制器(9)准许台车(3)及升降输送装置(5)进行第一货物(W1)向第二搁架(11b)的入库。另一方面，如果第二搁架(11b)的空置率小于规定比例，则使台车(3)及升降输送装置(5)将第一货物(W1)仅入库至第一搁架(11a)。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114945525 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 202080092962.8 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 (22)申请日 2020.09.29 专利代理师 王玮 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2020-013579 2020.01.30 JP B65G 1/06 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B65G 1/137 (2006.01) 2022.07.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/036913 2020.09.29 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/152912 JA 2021.08.05 (71)申请人 村田机械株式会社 地址 日本京都府 (72)发明人 名古泰辅　森崎广树　 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 (

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