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PCT发明

用于分离计件货物的设备和方法

2022-10-24 10:23:19 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202080094239.3
  • 公开（公告）日：2025-08-08
  • 公开（公告）号：CN115003613A
  • 申请人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
摘要：本发明涉及一种设备和一种方法，其用于将待存入到分拣设备中的计件货物，特别是药物包装分离。对于已知的用于分离的设备而言，不可能以已分离且平放在预定侧面上的状态提供药物包装。根据本发明的设备包括：用于计件货物的输送装置、用于检测计件货物(2、3)3D图像的检测装置(20)、用于评估3D图像并且用于确定待拾取的计件货物(3)的控制装置(30)、用于拾取计件货物(2)的传送装置(40)、存放面(50)和侧向检测装置(60)。配置控制装置，使得所拾取的计件货物的定向被测定并且确定优选入库面，并且操控传送装置(40)，使得拾取的计件货物以优选入库面布置在存放面(50)上。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003613 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080094239.3 (74)专利代理机构 成都超凡明远知识产权代理 有限公司 51258 (22)申请日 2020.12.15 专利代理师 李楠 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 20153602.6 2020.01.24 EP B65G 47/32 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 G01B 5/08 (2006.01) 2022.07.22 B65G 1/137 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 B65G 47/91 (2006.01) PCT/EP2020/086178 2020.12.15 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/148201 DE 2021.07.29 (71)申请人 贝克顿迪金

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