本发明的适用于大型振动电机的吊装装置，包括连接框架、绞盘机构、倒链、第一调节机构、第二调节机构及吊点：连接框架能够作用于大型振动电机的两个转轴上，并相对于两个转轴限位固定；绞盘机构安装于连接框架上，其中绞盘机构能够作用于大型振动电机的底座，以驱动大型振动电机作相对于连接框架的摆动；倒链可拆卸地连接于连接框架；第一调节机构能够驱动连接框架在第一方向上移动；第二调节机构能够驱动连接框架在第二方向上移动。本发明工作时能够准确地将起吊的大型振动电机对准仓壁上电机安装座，具有减少人工，操作简便，保障操作人员人身安全的作用。

一种用于在处于其建造阶段的建筑物中搭建升降机设备(1)的方法，在所述方法中，所述升降机设备的能够利用的提升高度适配于建筑物的不断增加的高度，在所述升降机竖井(2)中安装能够提升并且能够暂时止动的机器平台(10)，在所述机器平台上布置有带驱动轮(12)的升降机驱动机(11)；升降机轿厢(3)和对重(4)通过吊具(15)悬挂在机器平台(10)上，使得升降机轿厢(3)和对重(4)能够借助驱动轮(12)经由吊具(15)沿着升降机竖井(2)中的导轨向上和向下移动；在机器平台(10)上方，安装有在升降机竖井(2)中能够提升并且能够暂时止动的提升平台(17)，当升降机轿厢的能够利用的提升高度应当适配于升降机竖井(2)的当前高度时，借助提升平台(10)将带有升降机轿厢(3)或对重(4)的机器平台(10)提升；以及在提升机器平台(10)之前，借助建筑起重机(40)或其他提升装置(35)将提升平台(17)提升到更高的水平高度；以及，提升平台(17)配备有绳索防坠装置(25.1)，所述绳索防坠装置包括安全绳索(31)，所述安全绳索根据具有至少两个起承重作用的绳索分段的滑轮组的原理布置在提升平台(17)与在提升平台上方固定在升降机竖井(2)中的绳轮支撑件(26)之间，其中，安全绳索(31)的起承重作用的第一绳索分段固定在提升平台(17)上或位置固定地在提升平台上方固定，起承重作用的最后一个绳索分段被引导通过固定在提升平台(17)上的绳索停止装置(30)，当起承重作用的最后一个绳索分段相对于绳索停止装置(30)的速度超过预先给定的极限之后，借助绳索停止装置锁定起承重作用的最后一个绳索分段，进而阻止提升平台(17)进一步下降。

本发明公开了异步式层轿门锁联脱离位置检测和速度自适应装置，包括：门锁联动和脱离位置检测部、门锁联动和脱离位置比较部、偏差信息输出部和门锁曲线自适应部。本发明还公开了异步式层轿门锁联脱位置检测和速度自适应方法以及异步式层轿门锁联脱位置的速度自适应方法。本发明通过对于层门锁与轿门锁联动和脱离位置的侦测，可以确定层门锁与轿门锁联动和脱离位置的偏差和调整方向，方便安装人员进行调整。另外对于偏差信息未超过自适应阈值的楼层实现门速度曲线对于门锁的自适应。在平时正常运行时，可以实时的监测门锁的状态，方便维保人员掌握门锁状态，便于维保，提升维保人员工作效率，同时也提升异步门系统运行的平稳性、舒适性和高效性。

本发明公开了一种稳定型超精液运输装置，其包括装于叉车前叉的固定套，与所述固定套一体并由前叉带动上下移动的运输架，所述运输架套接于导轮组件上，本发明在运输时，先将储罐安装在固定于运输架四个运输工位的储罐搬运工装下部，并将固定绳绕储罐靠外一侧，挂于固定钩上，再操作叉车前叉套入固定套并固定，然后操作前叉升起并带动运输架上升，此时固定绳随之将储罐紧固于限位柱内侧，限高杆能防止前叉升起过高拉断固定绳，本发明能同时搬运四个储罐，并且保证了运输过程中的稳定性，且造价低廉，不额外使用能源和搬运车辆，在本领域有显著技术进步。

本发明公开了一种伺服电机多向吊具，以解决现有技术中大质量伺服电机徒手搬运装配，劳动强度大，定心不准，齿轮磕碰的现象，影响传动精度与寿命的问题。该多向吊具包括安装板、吊板、侧吊板、支撑板、旋转轴、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、压圈、圆螺母、垂直吊环以及水平吊环。本发明利用一套可同时兼容竖直与水平方向的伺服电机实施装配的吊具，以确保吊装的重心点位置，使伺服电机始终处于平衡对正装配状态，再通过相对伺服电机轴齿轮进行旋转角度的调整，使伺服电机的轴端齿轮与机器人减速机的配对齿轮啮合状态插入，以达到节省劳动力，安全可靠，实施方便、快速生产的要求。

本文介绍了操作(例如调试)电梯(100)的方法和电梯(100)。电梯(100)包括用于移动可移动单元(10)的线性电机(50)。该方法包括在电梯井(13)中沿线性电机(50)的线性定子(72)移动(510)第一可移动单元(10)，并在移动期间，在多个电梯井位置处通过第一可移动单元(10)，例如通过绕组、线圈或传感器，确定(520)至少一个特性，例如楼层位置或线性电机(50)的气隙宽度。该方法还包括存储(530)确定的至少一个特性，以及通过利用存储的至少一个特性，控制(540)至少第二可移动单元(10)的移动，例如包括电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。

本发明涉及一种多层住宅加装电梯结构，其包括方钢管、轿厢、配重体以及用于提升轿厢的动力机构，方钢管垂直贴近建筑墙体固定设置，轿厢以方钢管为导轨垂直移动，配重体设置于方钢管内。本发明所提供的电梯整体体积较小，占用的空间较小，使得后期加装更加灵活方便。

本发明涉及一种自动扶梯梯级间隙监测预警方法，包括：检测自动扶梯的两组传动链的运行周期并计算二者的差值绝对值ΔT，传动链的运行周期为该传动链中的各链条轮依次通过检测点所需的时间；判断ΔT是否大于ΔTmax，ΔTmax为根据该自动扶梯出厂前的磨损试验所获得的两组传动链的运行周期差值上限，若ΔT≥ΔTmax，输出第一自动扶梯梯级间隙预警信号。相应地还设计了一种具有梯级间隙监测预警功能的自动扶梯。本发明对自动扶梯两侧传动链的运行周期进行监测，以此作为对两侧链条轮及从动轮磨损量的监测手段，一旦两侧传动链的运行周期差值绝对值大于设定值，可进行自动预警，能实现对自动扶梯梯级间隙的实时监测和预警，提高自动扶梯运行的可靠性和安全性。

本发明公开一种医疗废物焚烧无动力自动开合上料斗，包括无动力上料提斗，所述无动力上料提斗包括相对设置的第一上料提斗和第二上料提斗，所述第二上料提斗小于第一上料提斗且设于第一上料提斗内侧；本发明通过医疗废物焚烧无动力自动开合上料斗对医疗废弃物进行抓取转运，使医疗废弃物上料过程中不存在包装破损的问题，彻底杜绝了危险医废泄漏出现的二次污染问题，通过第一上料提斗和第二上料提斗的相互配合使医疗废弃物的抓取转运不需要额外的动力，降低了设备的耗能，且结构简洁可靠，安全高效，使医疗废弃物顺利进入焚烧炉并燃烧充分彻底，使该设备安全性更高，防止疾病传播，对提高人民健康医疗水平有着十分重要的现实意义。

本发明公开一种医疗废物焚烧上料专用设备，包括传送机构，所述传送机构包括自动传送平台，所述自动传送平台上方设有上料平台，所述上料平台上滑动连接有上料机械手，所述自动传送平台远离上料平台的一侧设有自动翻转装置；本发明通过上料机械手对医废垃圾箱进行自动上料和回收，减少了操作人员与医废的接触频次，通过自动传送平台和自动翻转装置对医废垃圾箱进行传输和翻转，无需人员操作，提高了该设备的自动化程度，省时省力的同时还提高了安全性，通过第一进料提斗和第二进料提斗相互配合并采用无动力自动开合设计对医废进行运输和进料，保证了医废在进入焚烧炉的过程中不破碎泄漏，结构简洁可靠，使医废顺利进入焚烧炉并燃烧彻底。