用于自动驾驶中的制动备份的控制方法及系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212062 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111393666.4 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发 区宿松路3963号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 张宪会　迪尼罗　 肖柏宏　原达　 张同　王保田　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 李文斐　陈岚 (51)Int.Cl. B60T 7/12 (2006.01) B60T 17/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 用于自动驾驶中的制动备份的控制方法及 系统 (57)摘要 本发明涉及用于自动驾驶中的制动备份的 控制方法、系统、计算机存储介质、计算机设备及 车辆。按照本发明一个方面的用于自动驾驶中的 制动备份的控制方法包括：接收与制动相关联的 执行模块的状态指示和与稳定性控制相关联的 功能模块的状态指示；至少部分地基于所述接收 的与制动相关联的执行模块的状态指示和与稳 定性控制相关联的功能模块的状态指示来确定 与制动相关联的执行模块的制动能力；以及至少 部分地基于所述接收的与制动相关联的执行模 块的状态指示和所述确定的与制动相关联的执 A 行模块的制动能力来分配制动命令。 2 6 0 2 1 2