面向智能车间的模块化重载移动设备及其装载控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117227378 A (43)申请公布日 2023.12.15 (21)申请号 202311339520.0 (22)申请日 2023.10.16 (71)申请人 中辰电缆股份有限公司 地址 214200 江苏省无锡市宜兴环科园氿 南路8号 申请人 江苏科技大学 (72)发明人 周帆　狄标峰　朱勤芬　雷雪娟　 曾霞　吴强　陈凯云　唐文献　 (74)专利代理机构 南京天华专利代理有限责任 公司 32218 专利代理师 肖丽 (51)Int.Cl. B60G 13/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 面向智能车间的模块化重载移动设备及其 装载控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种面向智能车间的模块化 重载移动设备,包括可移动操作机械手、减震越 障万向轮、可调节重心万向轮、平行四边形减震 驱动装置和车体框架以及用于运动控制、数据采 集分析计算、人机交互和应急事件处理的操控系 统；其中，可移动操作机械手固定在车体框架上 部，减震越障万向轮固定在车体框架下部前端， 平行四边形减震驱动装置固定在车体框架下部 中段处以在竖直方向上浮动减震，重心可调节万 向轮固定在车体框架下部后方以调节车身姿态 保证车身稳定。本发明还公开了该