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PCT发明

车辆控制方法及车辆控制装置2025

2024-01-26 08:26:42 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202180099067.3
  • 公开（公告）日：2025-06-10
  • 公开（公告）号：CN117425588A
  • 申请人：日产自动车株式会社
摘要：本发明的车辆控制装置具备：舵角运算部(103)，其以使本车辆在用于车道变更的行驶轨迹上行驶的方式运算本车辆的操舵轮的目标舵角；舵角修正部(104)，其基于表示本车辆行驶的本车道的宽度方向上的路面的坡度的本车道坡度、和表示成为本车辆的车道变更目标的相邻车道的宽度方向上的路面的坡度的相邻车道坡度，修正目标舵角；操舵控制部(105)，其以使操舵轮的舵角追随修正后的目标舵角的方式进行操舵控制。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117425588 A (43)申请公布日 2024.01.19 (21)申请号 202180099067.3 (51)Int.Cl . B60W 30/10 (2006.01) (22)申请日 2021.06.11 B60W 40/076 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.12.06 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2021/022404 2021.06.11 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/259552 JA 2022.12.15 (71)申请人 日产自动车株式会社 地址 日本神奈川县 (72)发明人 斋藤信弥　武井大辅　 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 专利代理师 张劲松 权利要求书1页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 车辆控制方法及车辆控制装置 (57)摘要 本发明的车辆控制装置具备：舵角运算部 (103)，其以使本车辆在用于车道变更的行驶轨 迹上行驶的方式运算本车辆的操舵轮的目标舵 角；舵角修正部(104)，其基于表示本车辆行驶的 本车道的宽度方向上的路面的坡度的本车道坡 度、和表示成

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