控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564018 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210191099.2 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、22楼 (72)发明人 黄华奎　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 边珺 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 控制方法、控制装置、终端设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请适用于控制技术领域，提供了一种控 制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储 介质，应用于机器人，所述机器人上安装有激光 雷达和视觉识别装置，所述方法包括：当通过所 述激光雷达扫描出所述机器人前方道路上的障 碍物，通过所述激光雷达获取所述机器人与所述 障碍物之间的水平距离；若所述水平距离小于第 一预设值，则通过所述视觉识别装置识别所述障 碍物的第一高度；根据所述障碍物的第一高度控 制所述机器人运动。通过上述方法，能够有效提 高障碍物高度识别的准确度，进而保证机器人能 A 够及时地躲避障碍。 8 1 0 4 6 5 4 1 1 N C CN 114564018 A 权　利　要　求　书