实用新型

一种履带式管道机器人2025

2025-03-22 14:09:27 发布于四川 2

申请专利号：CN202520305709.6
公开（公告）日：2025-03-21
公开（公告）号：CN222650857U
申请人：哈尔滨工程大学

摘要：本实用新型提供了一种履带式管道机器人，涉及管道机器人技术领域。履带式管道机器人包括底盘、驱动电机、两根齿轮轴、两组履带调整结构、两套履带行走结构，不仅可以通过驱动电机实现底盘高度的调整来实现履带式管道机器人高度的调整，同时，还可以通过第一电动缸实现两个履带行走结构之间距离的调整来实现履带式管道机器人宽度的调整，进而可以显著提高履带式管道机器人尺寸的调整效率，以提高履带式管道机器人使用灵活性。

专利内容

本实用新型提供了一种履带式管道机器人，涉及管道机器人技术领域。履带式管道机器人包括底盘、驱动电机、两根齿轮轴、两组履带调整结构、两套履带行走结构，不仅可以通过驱动电机实现底盘高度的调整来实现履带式管道机器人高度的调整，同时，还可以通过第一电动缸实现两个履带行走结构之间距离的调整来实现履带式管道机器人宽度的调整，进而可以显著提高履带式管道机器人尺寸的调整效率，以提高履带式管道机器人使用灵活性。F16L55/32(2006.01);F16L55/28(2006.01);F16L101/30(2006.01);F16L101/10(2006.01)

一种履带式管道机器人2025

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