一种基于行动感知的行为规则弹性构建方法2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117666384 A (43)申请公布日 2024.03.08 (21)申请号 202311665656.0 (22)申请日 2023.12.06 (71)申请人 中国人民解放军军事科学院战争研 究院 地址 100091 北京市海淀区青龙桥街道厢 红旗东门外1号 (72)发明人 刘东红　张峰　梁东晨　罗常伟　 (74)专利代理机构 北京京华知联专利代理事务 所(普通合伙) 11991 专利代理师 李姣姣 (51)Int.Cl. G05B 17/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种基于行动感知的行为规则弹性构建方 法 (57)摘要 本申请涉及一种基于行动感知的行为规则 弹性构建方法。所述方法包括：获取智能体运用 方式，作为逻辑控制层级中运用方式层的输入； 根据所述智能体运用方式，确定输入所述逻辑控 制层级中行为规则层的接口数据，完成行为规则 数据弹性输入；所述逻辑控制层级中行为规则层 对输入的所述接口数据进行解析，并弹性生成行 为逻辑代码，传递至所述逻辑控制层级中基本动 作层；所述逻辑控制层级中基本动作层根据输入 的所述行为逻辑代码控制所述智能体进行移动。 本方法根据运用方式层的输入自适应地补全或 A 跳过部分行为规则逻辑，从而允许上层用户基于 4 同一个控制接口，更灵活地表达对智能体的控制 8 3 6 方式，同时保持对行为规则层实现细节不感知。