一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117075585 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311198308.7 (22)申请日 2023.09.15 (71)申请人 东风商用车有限公司 地址 442001 湖北省十堰市张湾区车城路2 号 (72)发明人 陈曼　吕婷婷　王天奇　杨卓　 关孟樵　谭宪琦　蒋江楚　李强　 张晓宇　孙华祺　 (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 42231 专利代理师 张璐 (51)Int.Cl. G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 一种预见性巡航控制系统的测试平台及测 试方法 (57)摘要 本发明提供了一种预见性巡航控制系统的 测试平台及测试方法，测试平台中的道路数据采 集模块获取车辆的当前位置信息及前方道路信 息；地图重构模块对当前车辆偏移量和前方道路 偏移量进行重构，获得当前路谱和前方道路路 谱；轮毂试验模块确定轮毂的行驶里程，基于行 驶里程和当前路谱确定车辆的目标当前位置信 息，并将当前位置信息发送至内置有预见性巡航 控制系统的车辆及报文模拟发送模块；报文模拟 发送模块接收目标当前位置信息，并基于目标当 前偏移量从前方道路路谱中确定目标地图数据， A 将目标地图数据以报文形式发送至内置有预见 5 性巡航控制系统的车辆。本发明用重构后的前方 8 5