无人机自动停桨控制系统、控制方法及无人机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359806 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110793201.1 (22)申请日 2015.08.20 (62)分案原申请数据 201580067157.9 2015.08.20 (71)申请人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 南区粤兴一道9号香港科大深圳产学 研大楼6楼 (72)发明人 霍达君　周群威　杨豪　白高平　 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 张成新 (51)Int.Cl. G05D 1/08 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 无人机自动停桨控制系统、控制方法及无人 机 (57)摘要 本发明提供一种无人机自动停桨控制系统 以及控制方法，应用于一种无人机中。所述控制 系统包括传感器装置以及与所述传感器装置电 连接的飞行控制装置。所述传感器装置用于侦测 所述无人机的飞行参数和飞行姿态中的至少一 种。所述飞行控制装置用于对所述传感器装置侦 测到的所述飞行参数和飞行姿态中的至少一种 进行分析，并在所述飞行参数和飞行姿态中的至 少一种的分析结果为异常时，生成用于控制所述 无人机的动力装置停止转动的控制信号。本发明 的控制系统可在所述无人机的