一种编号方法、系统、存储介质及设备

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815879 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210327068.5 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 亿航智能设备（广州）有限公司 地址 510000 广东省广州市广州高新科技 产业开发区科学城南翔二路72号3整 栋 (72)发明人 胡华智　郭尚进　林俊清　 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 林丽明 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 一种编号方法、系统、存储介质及设备 (57)摘要 本发明涉及编号技术领域，公开了一种编号 方法、系统、存储介质及设备，该编号方法通过获 得1号物体与其他物体在预设摆放位置上的位置 偏差s1，以及获得1号物体与其他物体在真实摆 放时的位置偏差s2，比较s2是否在s1的差值范围 内，若在，则将该预设摆放位置的编号赋予该真 实摆放位置的物体，即使物体在摆放时有位置偏 差也能获得编号，且各物体的编号是独立的，即 使有些物体没有获得编号，也能保证其他获得编 号的物体的编号是正确的，准确度高，能够防止 启动后相撞的问题。 A 9 7 8 5 1 8 4 1 1 N C CN 114815879 A 权　利　要　求　书