基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116165964 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202310207491.6 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人 博能传动（苏州）有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济开发 区如元路100号 (72)发明人 卢磊　 (74)专利代理机构 苏州圆融专利代理事务所 (普通合伙) 32417 专利代理师 张浩 (51)Int.Cl. G05B 19/06 (2006.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图10页 (54)发明名称 基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电 子凸轮曲线生成方法 (57)摘要 本发明公开了基于埃尔米特插值弯曲程度 可控的混合电子凸轮曲线生成方法，包括以下步 骤：S1：实时插补参数离线预处理：根据输入的主 动轴从动轴配对点序列，采用差分计算方法得到 各配对点处的一阶、二阶以及三阶混合差商作为 埃尔米特插值的端点导数值；再根据曲线贴合系 数，对各配对点处的端点导数值进行修正，实现 对埃尔米特插值曲线弯曲程度的调整；然后根据 直线‑曲线混合系数，对各配对点处的端点导数 值再进行修正，保证直线段与曲线段连接处的高 阶连续性。本发明，根据输入的主动轴从动轴点 A 序列，以及客户要求的曲线偏离系数与直线‑曲 4 线混合系数，生成曲线段弯曲程度可控的直线段 6 9 5 曲线段混合高阶光顺凸轮曲线。 6 1 6 1 1 N C CN