发明

基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法

2023-05-28 13:09:44 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202310207491.6
  • 公开(公告)日:2025-05-20
  • 公开(公告)号:CN116165964A
  • 申请人:博能传动(苏州)有限公司
摘要:本发明公开了基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法,包括以下步骤:S1:实时插补参数离线预处理:根据输入的主动轴从动轴配对点序列,采用差分计算方法得到各配对点处的一阶、二阶以及三阶混合差商作为埃尔米特插值的端点导数值;再根据曲线贴合系数,对各配对点处的端点导数值进行修正,实现对埃尔米特插值曲线弯曲程度的调整;然后根据直线‑曲线混合系数,对各配对点处的端点导数值再进行修正,保证直线段与曲线段连接处的高阶连续性。本发明,根据输入的主动轴从动轴点序列,以及客户要求的曲线偏离系数与直线‑曲线混合系数,生成曲线段弯曲程度可控的直线段曲线段混合高阶光顺凸轮曲线。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116165964 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202310207491.6 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人 博能传动(苏州)有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济开发 区如元路100号 (72)发明人 卢磊  (74)专利代理机构 苏州圆融专利代理事务所 (普通合伙) 32417 专利代理师 张浩 (51)Int.Cl. G05B 19/06 (2006.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图10页 (54)发明名称 基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电 子凸轮曲线生成方法 (57)摘要 本发明公开了基于埃尔米特插值弯曲程度 可控的混合电子凸轮曲线生成方法,包括以下步 骤:S1:实时插补参数离线预处理:根据输入的主 动轴从动轴配对点序列,采用差分计算方法得到 各配对点处的一阶、二阶以及三阶混合差商作为 埃尔米特插值的端点导数值;再根据曲线贴合系 数,对各配对点处的端点导数值进行修正,实现 对埃尔米特插值曲线弯曲程度的调整;然后根据 直线‑曲线混合系数,对各配对点处的端点导数 值再进行修正,保证直线段与曲线段连接处的高 阶连续性。本发明,根据输入的主动轴从动轴点 A 序列,以及客户要求的曲线偏离系数与直线‑曲 4 线混合系数,生成曲线段弯曲程度可控的直线段 6 9 5 曲线段混合高阶光顺凸轮曲线。 6 1 6 1 1 N C CN

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