一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815610 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210406237.4 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 鞠昕旭　贾祥磊　 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 专利代理师 杨舟涛 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种基于输出反馈的非线性感应加热电路 系统的控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于输出反馈的非线性 感应加热电路系统的控制方法。针对非线性感应 加热电路系统，在考虑系统部分信息未知、系统 传感器存在扰动以及存在输入时滞的情况，基于 自适应输出反馈方法设计低增益输出反馈控制 器，实现系统的渐近稳定。首先建立系统数学模 型；然后选择合适的状态将其转变为具有量测不 确定性以及输入时滞的状态空间表达形式，进而 通过改进的backstepping方法避免系统量测不 确定性的消极影响，得到输出反馈控制器，随后 通过选择的Lyapunov‑Krasovskii泛函处理系统 A 输入时滞的影响。本方法同时考虑了量测不确定 0 性以及输入时滞的影响，更贴合实际工程情况。 1 6 5 1 8 4 1 1 N C CN 114815610