一种高速直升机的飞行控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114740722 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210329317.4 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 郑峰婴　熊博威　沈志敏　范涛　 许梦园　王峰　陈宇昂　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 熊玉玮 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种高速直升机的飞行控制方法 (57)摘要 本发明公开一种高速直升机的飞行控制方 法，属于计算、推算或计数的技术领域。针对高速 直升机多模态控制，基于内姿态控制回路和外速 度控制回路组成的增量动态逆控制框架，采用 Pi‑Sigma神经网络补偿增量动态逆控制误差，保 证控制系统的稳定性、快速性和鲁棒性。 A 2 2 7 0 4 7 4 1 1 N C CN 114740722 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种高速直升机的飞行控制方法，其特征在于， 建立系统控制函数与舵面实际操纵信号相关的高速直升机非仿射非线性动力学系统， 所述高速直升机非仿射非线性动力学系统根据姿态内回路输出的舵面实际