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发明

三自由度腕式机械手驱动装置和三自由度腕式机械手

2023-08-06 07:20:41 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202310474345.X
  • 公开（公告）日：2025-06-17
  • 公开（公告）号：CN116533225A
  • 申请人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明提供了一种三自由度腕式机械手驱动装置，包括上支撑座、下支撑座和动力驱动机构，下支撑座与上支撑座面对面设置，支撑组件连接上支撑座和下支撑座，支撑组件包括多个支撑部件，多个支撑部件沿着上支撑座和下支撑座的周向设置，动力驱动机构包括多个驱动组件、多个传动组件、多个导向组件和多个驱动丝，多个驱动部件和多个传动组件均沿着上支撑座的周向设置，多个导向组件沿着下支撑座的周向设置，各个驱动部件与各个传动组件连接，各个传动组件带动各个驱动丝连接，驱动丝经过导向组件与目标对象连接，驱动丝能够带动目标对象在预设角度下移动预设距离，能够更加精准的控制目标对象的角度和方向，提高了外科手术的灵巧度和操作精度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116533225 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310474345.X G01D 5/26 (2006.01) (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95 号 (72)发明人 边桂彬　叶强　任晗　李桢　 (74)专利代理机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 11662 专利代理师 邓菊香 (51)Int.Cl. B25J 9/10 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) A61B 34/30 (2016.01) A61B 34/00 (2016.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 三自由度腕式机械手驱动装置和三自由度 腕式机械手 (57)摘要 本发明提供了一种三自由度腕式机械手驱 动装置，包括上支撑座、下支撑座和动力驱动机 构，下支撑座与上支撑座面对面设置，支撑组件 连接上支撑座和下支撑座，支撑组件包括多个支 撑部件，多个支撑部件沿着上支撑座和下支撑座 的周向设置，动力驱动机构包括多个驱动组件、 多个传动组件、多个导向组件和多个驱动丝，多 个驱动部件和多个传动组件均沿着上支撑座的 周向设置，多个导向组件沿着下支

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