物料定位装置及物料定位方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116533167 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310691589.3 (22)申请日 2023.06.10 (71)申请人 格力电器（武汉）有限公司 地址 430056 湖北省武汉市经济技术开发 区东风大道888号 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 郭晓方　庸亮　李季　苏江斌　 樊浩　黄俊　 (74)专利代理机构 广东朗乾律师事务所 44291 专利代理师 闫有幸 (51)Int.Cl. B25B 11/02 (2006.01) B25H 1/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 (54)发明名称 物料定位装置及物料定位方法 (57)摘要 本发明公开的物料定位装置及物料定位方 法，通过推料驱动组件驱动推料组件相对载料板 纵向位移及横向位移，使得当推料组件能够在载 料板的侧方纵向位移，当需要对载料板上的物料 进行推料定位时，推料组件在推料驱动组件的驱 动下纵向位移至与物料相应的高度，再由推料驱 动组件驱动推料组件横向位移，从而推动载料板 上的物料横向位移，实现物料相对载料板的自动 位移定位。此外，推料组件可以包括上下分布的 第二推料件和第一推料件，分别控制第一推料件 和第二推料件的推料方向，可以实现对物料在不 同方向的推动定位；且当物料为两层以上时，第 A 一推料件可以对底层物料进行推动，第二推料件 7 对底层物料上方的