一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074340 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111486803.9 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 江苏宇邦工业自动化系统有限公司 地址 213167 江苏省常州市武进国家高新 技术产业开发区武宜南路377号创新 园区19号厂房 (72)发明人 李小龙　陆斌　 (74)专利代理机构 常州市韬略专利代理事务所 (普通合伙) 32565 代理人 王元腾 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置 (57)摘要 本发明涉及机器人加工设备技术领域，尤其 涉及一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置， 其包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆， 主连接盘中部设有活塞杆导向套，活塞杆导向套 上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔及多个 松开弹珠让位孔，锁紧弹珠让位孔处设有锁紧弹 珠，松开弹珠让位孔处设松开弹珠，活塞杆在与 锁紧弹珠相对应的位置为锥面，在与松开弹珠相 对应的位置设有活塞杆弧形凹槽，每个所述副连 接盘导向套让位孔的内壁设有多个锁紧槽及多 个松开槽，锁紧槽后端部为弧形台阶，松开槽前 部为锥面。本发明提供的装置结构简单，既能实 A 现自动锁紧功能，又能实现自动松开功能，保证 0 设备安全运行。 4 3 4 7 0 4