一种转运机器人夹爪2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690625 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310837279.8 (22)申请日 2023.07.08 (71)申请人 安徽瑞林精科股份有限公司 地址 246600 安徽省安庆市岳西县经济开 发区河湾路008号 (72)发明人 胡节河　储亚飞　夏结才　 (74)专利代理机构 江苏易文通知识产权代理有 限公司 32512 专利代理师 吴世川 (51)Int.Cl. B25J 15/08 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种转运机器人夹爪 (57)摘要 本发明涉及机械手技术领域，具体为一种转 运机器人夹爪，包括爪子、气动装置，其中，所述 气动装置底部对称安装有两个用于夹紧工件的 爪子，所述气动装置包括气缸，所述气动装置用 于控制爪子夹紧或放松，还包括旋转组件和驱动 组件，本发明通过在爪子底部安装有用于旋转工 件的旋转组件，将工件放在风机上清理加工碎屑 时，可360°清理，提高清理效果，并在工件旋转到 设定角度后，松开爪子，通过驱动组件驱动支撑 块在工件内部撑开并重新将工件固定，进行清理 工件被夹紧的部位，从而便于风机无死角对工件 的外表面进行清理，改善了被转运机器人夹爪夹 A 紧的连接支架的清理效果。 5 2 6 0 9 6 6 1 1 N C CN 1166