机器人灵巧手及机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116766239 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310946504.1 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人 上海智元新创技术有限公司 地址 201315 上海市浦东新区秀浦路2555 号康桥商务绿洲E2幢7楼 (72)发明人 请求不公布姓名　 (74)专利代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11442 专利代理师 王永亮 (51)Int.Cl. B25J 15/00 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 机器人灵巧手及机器人 (57)摘要 本发明公开了一种机器人灵巧手及机器人。 该机器人灵巧手包括手掌主板、多个第一手指和 第一驱动组件；多个第一手指分别转动连接于手 掌主板；第一驱动组件包括第一驱动件和多个第 一传动组件，第一驱动件安装于手掌主板，每个 第一传动组件的输出端传动连接于一个第一手 指，第一传动组件的输入端传动连接于第一驱动 件；其中，第一驱动件能够通过多个第一传动组 件带动多个第一手指摆动。本申请提出的机器人 灵巧手能够通过一个第一驱动同时带动多个手 指摆动，从而能够节约空间占用，有利于提高机 器人灵巧手的结构的紧凑性。 A 9 3 2 6 6 7 6 1 1 N C CN 116766239 A