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发明

权重实时优化液压爬模爬升同步控制系统、方法

2023-06-07 22:41:08 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310106855.1
  • 公开（公告）日：2023-05-02
  • 公开（公告）号：CN115774399A
  • 申请人：中铁四局集团第三建设有限公司|||中铁四局集团有限公司
摘要：本发明属于工程建设控制数据处理技术领域，公开了权重实时优化液压爬模爬升同步控制系统、方法。智能控制系统用于接收来自爬模状态传感系统的各类信号，并对信号进行运算，相互比对从而对同步系统的工作状态做出判断，输出控制信号至同步系统；同步系统用于接收到来自智能控制系统的控制信号，实时调整顶升速度，实现对爬模顶升行程的同步控制；爬模状态传感系统，用于完成系统状态的实时监测与反馈，将监测到的状态变量反馈给智能控制系统，实现液压爬模爬升同步控制系统的闭环同步控制。本发明运用滑模趋近律对观测偏差进行抑制，增强系统鲁棒性，达到消除匹配扰动和非匹配扰动等因素影响的目的，提高系统控制精度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115774399 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202310106855.1 F15B 11/22 (2006.01) (22)申请日 2023.02.14 (71)申请人 中铁四局集团第三建设有限公司 地址 300300 天津市河东区姚台大街12号 申请人 中铁四局集团有限公司 (72)发明人 周伟善　谢锋　刘森　秦林　 闫建龙　严加宝　梁晓波　扶杰　 计世奇　黄俊溪　宋骁宇　 (74)专利代理机构 天津盈佳知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 12224 专利代理师 孙宝芸 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) F15B 21/08 (2006.01) F15B 11/04 (2006.01) 权利要求书4页 说明书14页 附图6页 (54)发明名称 权重实时优化液压爬模爬升同步控制系统、 方法 (57)摘要 本发明属于工程建设控制数据处理技术领 域，公开了权重实时优化液压爬模爬升同步控制 系统、方法。智能控制系统用于接收来自爬模状 态传感系统的各类信号，并对信号进行运算，相 互比对从而对同步系统的工作状态做出判断，输 出控制信号至同步系统；同步系统用于接收到来 自智能控制系统的控制信号，实时调整顶升速 度，实现对爬模顶升行程的同步控制；爬模状态

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