基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113820995 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111179193.8 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人 珠海市运泰利自动化设备有限公司 地址 519180 广东省珠海市斗门区新青科 技工业园内B型厂房 (72)发明人 喻全海　彭粱阳　刘昭宏　王平　 (74)专利代理机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 代理人 王贤义 (51)Int.Cl. G05B 19/05 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力 闭环控制系统及其控制方法 (57)摘要 本发明公开并提供一种基于使用音圈电机 与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制 方法，使得力输出会更加稳定，还能实时调节力 参数，并且设置了力与位置阈值保护，增强了系 统的安全性。本发明包括音圈电机、VCM驱动器、 电源、倍福PLC控制器、力传感器，信号放大器、压 棒、安装支架组成；电源分别给VCM驱动器等供 电；倍福PLC控制器分别与VCM驱动器和信号放大 器的反馈连接；力传感器固定安装于音圈电机的 下方，将力传感器信号传输给信号放大器；信号 放大器将力传感器信号放大后传输给倍福PLC控 A 制器；倍福PLC控制器根据接收到的力传感器信 5 号发送相应的控制信号给VCM驱动器，再由VCM驱 9 9 0 动器控制音圈电机。