一种飞走式巡检机器人辅助飞行落线方法
- 申请专利号:CN202310377946.9
- 公开(公告)日:2025-07-11
- 公开(公告)号:CN116382340A
- 申请人:石河子大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382340 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310377946.9 (22)申请日 2023.04.11 (71)申请人 石河子大学 地址 832003 新疆维吾尔自治区石河子市 石河子大学机械电气工程学院 (72)发明人 雷金 贾文兴 秦新燕 金鹏 王艳琦 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种飞走式巡检机器人辅助飞行落线方法 (57)摘要 本发明公开了一种飞走式巡检机器人辅助 飞行落线方法,该方法包括:在预先建立的作业 地图进行路径规划并进行分段,在不同的阶段以 时间、安全性、能量为目标函数生成最优路径以 及控制量。通过实时计算位置误差与角度误差, 以最优控制量为波动范围对操作员上线的过程 进行实时指导,实时可视化指导辅助操作员完成 整个飞行上线过程。该方法能够在遥控操作飞走 式巡检机器人过程中提供可视化的摇杆方向幅 值指导,降低了操作人员的培训与考核难度,使 得操作人员能够快速、安全、精准、节能的操作飞 走式巡检机器人飞行落线。 A 0 4 3 2 8 3 6 1 1 N C CN 116382340 A 权 利 要 求 书 1/3页 1.本发明提供了一种飞走式巡检机器人遥控辅助落线方法,其特征在
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