车辆纵横垂耦合域控制系统及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117032177 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311079271.6 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人 石家庄铁道大学 地址 050043 河北省石家庄市北二环东路 17号 (72)发明人 李韶华　杨泽坤　杨绍普　罗海涵　 张宇　孙志棋　王雪玮　 (74)专利代理机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 王晶 (51)Int.Cl. G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 车辆纵横垂耦合域控制系统及方法 (57)摘要 本发明提供一种车辆纵横垂耦合域控制系 统及方法。该系统包括：车载传感系统、纵横垂耦 合域控制器以及纵横垂耦合执行系统；车载传感 系统 ，第一端连接纵横垂耦合域控制器的第一 端，第二端连接纵横垂耦合执行系统的第一端， 用于采集车辆状态信息和环境信息并将其发送 给纵横垂耦合域控制器；纵横垂耦合域控制器， 第二端连接纵横垂耦合执行系统的第二端，用于 基于车辆状态信息和环境信息生成控制报文，并 将控制报文发送给纵横垂耦合执行系统；纵横垂 耦合执行系统用于接收控制报文，并根据控制报 文对车辆进行控制。本发明能够兼顾车辆纵向、 A 横向以及垂向自由度的控制，通过多自由度的控 7 制有效保证分布式驱动车辆全工况下行驶的稳 7 1 2 定性与平顺性。