一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117762042 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311793896.9 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 深圳世冠数智科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期4栋 30层3004房 (72)发明人 张桥　李京燕　余涵　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 何欣 (51)Int.Cl. G05B 17/02 (2006.01) H04L 69/16 (2022.01) H04L 67/141 (2022.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于DDS的联合仿真方法 及相关装置，预先将GCAir平台基于DDS方式与 Simulink平台建立第一连接，同时将GCAir平台 基于FMU‑TCP的方式与SimulationX平台建立第 二连接；基于第一连接获取Simulink平台的PID 控制数据，将PID控制数据传递给GCK控制系统， 将得到的第一输出基于第二连接传递给 SimulationX平台，基于第一输出控制SimX多体 模型，将得到的第二输出传递给Simulink平台。 上述过程，基于DDS方式不需要进行响应，因此， GCAir平台一端基于DD