车辆编队行驶控制方法及相关设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112596522 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011478798.2 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 张卓筠　 (74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 44232 代理人 叶虹 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书5页 说明书17页 附图7页 (54)发明名称 车辆编队行驶控制方法及相关设备 (57)摘要 本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法 及相关设备。当前车辆编队包括领航车辆和跟随 车辆，跟随车辆包括队尾车辆和队内车辆，队内 车辆包括当前待驶离所述当前车辆编队的目标 队内车辆，该方法应用于领航车辆，包括：向目标 队内车辆发送第一车队解散消息，向剩余跟随车 辆发送第二车队解散消息，第二车辆接收消息中 包括临时解散指示，以用于指示临时解散当前车 辆编队，以使目标队内车辆将状态设置为自由状 态，并驶离当前车辆编队，并使剩余跟随车辆将 状态设置为临时解散状态；根据第二车队解散消 息，向剩余跟随车辆发送再组队邀请消息；接收 A 再组队确认消息；根据再组队确认消息重新组织 2 剩余跟随车辆，以形成新的车辆编队。 2 5 6 9 5 2 1 1 N C CN 11259