一种移动机器人的避障机构2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219778132 U (45)授权公告日 2023.09.29 (21)申请号 202321103940.4 (22)申请日 2023.05.10 (73)专利权人 岁与科技（上海）有限公司 地址 200433 上海市杨浦区国康路100号2 层（集中登记地） (72)发明人 姜撒拉　 (74)专利代理机构 上海海贝律师事务所 31301 专利代理师 王文锋 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种移动机器人的避障机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动机器人的避障 机构，包括机器人机身，所述机器人机身的一侧 从上向下安装有红外线测距传感器群，上下相邻 的两个所述红外线测距传感器之间的距离相等， 还包括高度计算器，所述高度计算器的输出端电 连接控制器，所述控制器的输出端电连接行走单 元和转向单元。本实用新型设置了上下并排的红 外线测距传感器，通过能够检测到障碍物的红外 线测距传感器的个数来使得高度计算单元计算 出障碍物的高度，当障碍物的高度能够被越过 时，机器人持续行走而越过，当兵障碍物的高度 过大而不能够被越过时，则转向单元使机器人转 U 向，避免撞向障碍物，综上，本装置可减少不必要 2 的转向，提高机器人的效率。 3 1 8 7 7 9 1 2 N C CN 219778132 U 权　利　要　求　书