发明

基于多模态信息融合的智能体强化路径规划算法2025

2024-03-31 07:32:32 发布于四川 4
  • 申请专利号:CN202311670287.4
  • 公开(公告)日:2025-05-16
  • 公开(公告)号:CN117784776A
  • 申请人:天津大学
摘要:本发明涉及一种基于多模态信息融合的智能体强化路径规划方法,可解决目前强化学习中环境信息利用不足的问题。旨在针对复杂环境下的路径规划任务进行Gazebo的精细建模,同时利用网络映射出状态信息空间的内在联系,实现多模态信息融合,以此辅助强化学习的策略学习,在既定任务场景下找到最优路径。本发明充分利用了复杂环境的诸多信息,避免了信息误差,在一定程度上规避了人为考虑的片面性和不准确性,同时有助于复杂场景诸多任务的开发与实现。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117784776 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311670287.4 G05D 1/644 (2024.01) G05D 1/648 (2024.01) (22)申请日 2023.12.07 G01C 21/20 (2006.01) (71)申请人 天津大学 G05D 109/10 (2024.01) 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 温家宝 李文杰  肖帅 奚萌  杨嘉琛  (51)Int.Cl. G05D 1/43 (2024.01) G06F 18/25 (2023.01) G06V 10/77 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) G06N 3/0464 (2023.01) G06N 3/084 (2023.01) G05D 1/243 (2024.01) G05D 1/633 (2024.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 基于多模态信息融合的智能体强化路径规

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