环境探索方法、大鼠机器人及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117420830 A (43)申请公布日 2024.01.19 (21)申请号 202311377522.9 G05D 105/55 (2024.01) (22)申请日 2023.10.23 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 杨灿军　谢昊博　徐浩泽　许科帝　 杨巍　 (74)专利代理机构 深圳市科进知识产权代理事 务所(普通合伙) 44316 专利代理师 张桂平 (51)Int.Cl. G05D 1/43 (2024.01) G05D 1/242 (2024.01) G05D 1/246 (2024.01) G05D 1/633 (2024.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 环境探索方法、大鼠机器人及存储介质 (57)摘要 本申请涉及环境探索技术领域，揭示了一种 环境探索方法、大鼠机器人及存储介质，所述方 法包括：控制处于目标地图对应的目标环境中的 大鼠机器人，采集第一距离数据、第二距离数据 以及所述大鼠机器人的姿态数据；基于所述大鼠 机器人的局部坐标系、所述第一距离数据以及所 述姿态数据，确定第一坐标数据；根据所述第二 距离数据以及所述预设定位设备的设备坐标数 据，确定第二坐标数据；根据所述第一坐标数据 以及第