一种食用明胶3D打印装备及控制系统
- 申请专利号:CN202210147000.9
- 公开(公告)日:2023-03-17
- 公开(公告)号:CN114594673A
- 申请人:大连工业大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594673 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210147000.9 A23P 30/00 (2016.01) A23P 30/20 (2016.01) (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人 大连工业大学 地址 116034 辽宁省大连市甘井子区轻工 苑1号 (72)发明人 童强 国泰榕 于婉莹 董秀萍 庞桂兵 张慧 魏鸿磊 李明颖 (74)专利代理机构 大连格智知识产权代理有限 公司 21238 专利代理师 潘小铁 刘琦 (51)Int.Cl. G05B 11/42 (2006.01) G05D 27/02 (2006.01) G01D 21/02 (2006.01) A23L 29/281 (2016.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 (54)发明名称 一种食用明胶3D打印装备及控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种食用明胶3D打印装备及 控制系统,食用明胶3D打印装备包括变压变温挤 出单元、数控传动单元、挤出制冷单元以及控制 箱,装备的保温箱内设有沿X轴、Y轴、Z轴以及U轴 设置并联合驱动的装置,并联动3D打印控制系统 对样件进行打印;控制系统包括PID加