一种仿人机械假手2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810834 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310921854.2 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 姜力　李正辰　程明　杨斌　 戴景辉　彭椿皓　刘宏　 (74)专利代理机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 11473 专利代理师 尤玲玲 (51)Int.Cl. B25J 15/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种仿人机械假手 (57)摘要 本发明提供了一种仿人机械假手，涉及机械 手技术领域，仿人机械假手包括五个手指结构与 手掌结构，手掌结构内设有假手控制板，手指结 构的指尖朝向掌心的一侧由透明材料制成，指尖 内设有接近觉传感器，接近觉传感器采集指尖表 面与目标物体之间的距离信息，接近觉传感器与 假手控制板电连接，假手控制板用于控制手指结 构相对手掌结构转动，以使五个接近觉传感器采 集的距离信息相等。本发明通过在手指结构的指 尖内设置接近觉传感器，检测手指指尖距离目标 物体指尖的距离，假手控制板可根据接近觉传感 器