发明

多姿态适应螺栓紧固装置

2023-07-16 07:26:46 发布于四川 13
  • 申请专利号:CN202310431500.X
  • 公开(公告)日:2025-05-16
  • 公开(公告)号:CN116423452A
  • 申请人:西南交通大学
摘要:本发明多姿态适应螺栓紧固装置,属于螺栓紧固工具领域,目的是提高其适应性。包括变位基座、右臂腕和左臂腕;变位基座包括机架和双向丝杆;双向丝杆两端活动安装于机架内腔,双向丝杆的左端和右段均螺纹连接有移动螺母,移动螺母的顶端连接有舵机;双向丝杆左端的舵机与左臂腕传动连接,驱动左臂腕回转运动;双向丝杆右端的舵机与右臂腕传动连接,驱动右臂腕回转运动。通过双向丝杆以及舵机的设置,能够带动右臂腕和左臂腕进行姿态变换,针对接触维护作业中螺栓多空间多姿态分布的情况具有良好适应性。通过舵机带动右臂腕和左臂腕进行回转运动,利于在狭窄范围内运动,适用于作业空间受限的作业场景。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116423452 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310431500.X (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人 西南交通大学 地址 610031 四川省成都市二环路北一段 111号 申请人 成都交大光芒科技股份有限公司 (72)发明人 肖世德 桂初阳 刘学强 王志高  邓如彬 吴守烨 邓发均  (74)专利代理机构 成都点睛专利代理事务所 (普通合伙) 51232 专利代理师 孙一峰 (51)Int.Cl. B25B 27/14 (2006.01) B25B 11/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 多姿态适应螺栓紧固装置 (57)摘要 本发明多姿态适应螺栓紧固装置,属于螺栓 紧固工具领域,目的是提高其适应性。包括变位 基座、右臂腕和左臂腕;变位基座包括机架和双 向丝杆;双向丝杆两端活动安装于机架内腔,双 向丝杆的左端和右段均螺纹连接有移动螺母,移 动螺母的顶端连接有舵机;双向丝杆左端的舵机 与左臂腕传动连接,驱动左臂腕回转运动;双向 丝杆右端的舵机与右臂腕传动连接,驱动右臂腕 回转运动。通过双向丝杆以及舵机的设置,能够 带动右臂腕和左臂腕进行姿态变换,针对接触维 护作业中螺栓多空间多姿态分布的情况具有良 好适应性。通过舵机带动右臂腕和左臂腕进行回 A 转运动,利于在狭窄范围内

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