防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116330354 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310540274.9 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2023.05.15 (71)申请人 复旦大学 地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号 (72)发明人 郭士杰　谢劼欣　贾路宽　卢浩　 杨志强　 (74)专利代理机构 常州正扬专利代理事务所 (普通合伙) 32714 专利代理师 侯慧娜 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) A61G 12/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检 测系统及方法 (57)摘要 本发明提供一种防倾倒装置、防倾倒护理机 器人、防倾倒检测系统及方法，防倾倒装置包括 安装底盘、转动配重单元和转动支撑单元，当将 要发生倾倒时，转动配重单元转向与倾斜方向相 对的方向 ，且支撑单元将支撑腿撑开，为其提供 额外的支撑力，有效的防止护理机器人在执行护 理任务的过程中发生倾倒，保证被护理人以及护 理机器人的安全。 A 4 5 3 0 3 3